Je n'ai pas encore fini le code, je suis en train de galèrer sur le fréquencemètre (côté robot), qui déduira de la fréquence reçue les instructions demandées.
Je pense compter 25.000 tops d'horloge (soit 1ms) et pendant ce temps compter les fronts montants du signal reçu et en déduire la fréquence.
Tu sais que même si tu le contrôle avec une manette, tu dois le programmer ?
Comment vas tu faire comprendre au robot que lorsque tu appuies sur le joystick, il doit avancer ... ?