Cocazero

Bonjour,
Je suis en train de réaliser un petit robot qui fonctionne avec une télécommande radio (433Mhz si ma mémoire est bonne).
Les fonctions sont extrêmement simple : avancer, reculer, tourner à droite et gauche.
Le joystick est numérique à 5 interrupteurs.

Si le joystick de la télécommande est:
- "en haut", j'envoi un signal carré de fréquence 1kHz
- "en bas", j'envoi un signal carré de fréquence 2kHz
- "à gauche", j'envoi un signal carré de fréquence 4kHz
- "à droite", j'envoi un signal carré de fréquence 8kHz.

Ceci est imposé.

En revanche je voudrais rajouter une fonction : si j'appuie sur le joystick, j'allume une lumière sur le robot.
Je veux que si l'utilisateur demande d'avancer, relâche rapidement le joystick, appuie dessus et redemande d'avancer une lumière s'allume et le robot continue sa route.

Je me suis donc dit que j'allais ajouter une fréquence 16kHz d'émission. Mais c'est là ou je bloque.

J'avais pensé à :
si f = 16kHz alors lumière = 1 - lumière

Mais comment faire pour que si l'utilisateur reste appuyé, la lumière ne change d'état qu'une seule fois ?


Merci d'avance !!



PS: J'ai pensé aussi à si lumière allumé alors rapport cyclique du signal d'émission égal 50% et si on veut que la lumière soit éteinte alors 25%, mais ca complique un peu tout.