Si tu est (comme moi) limité dans ton budget et ne souhaites pas dépenser des fortunes dans des servos à gros couples, tu peut peut-être essayer les muscles artificiels.
Je n'ai pas encore essayé de m'en servir mais ils semblent pêcher par leur temps de réaction.
Dans le cas ou tu opterais pour cette solutions, n'hésite pas à faire un retour.
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