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alix

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#57418 Quadruped dans une cannette

Posté par alix - 08 août 2013 - 06:01

Merci pour vos commentaires positif :thank_you:/>/>/> .
je compte bien en refaire une version conforme à mes attentes initiales( peut être dans une boite de conserve pour avoir plus de place :Koshechka_08:/>/>/> ), mais ayant un budget très limité, pour l'instant ce sera ceinture :Alex_03:/>/>/> !
Je vous teindrais au courant des évolutions de cette version sur ce sujet car j' ai plein d'idées de modification :superman:/>/>/> .


#57406 Quadruped dans une cannette

Posté par alix - 08 août 2013 - 02:03

Génial,

Tu as eu une bonne idée.

Encore félicitation


Merci beaucoup


#57403 Quadruped dans une cannette

Posté par alix - 08 août 2013 - 01:17

Bonjour,
après quelque jour de travail, j'ai enfin terminé mon robot quadrupède.
Mon objectif premier était qu'il puisse tenir dans une cannette,marcher, et se replier.
Malheureusement il ne peut pas se replier(manque de place dans la cannette), mais j'en suis satisfait quand même.
Il pèse environ 230 gramme.
J'utilise 8 servo 9g pour la motorisation et un contrôleur picaxe-20M2.
Il marche assez bien comme vous pouvez le voir sur ma video.

Image(s) jointe(s)

  • ROBOTCANETTE 001.jpg



#56867 Camera à distance

Posté par alix - 28 juin 2013 - 04:16

Salut,
Je ne sait pas si ton objectif est d'avoir la caméra ou de la faire.
Si tu veut la faire, c'est compliqué, et je ne sais meme pas si c'est possible en "home made" et je ne pourait pas t'aider.
Mais si tu veut l'avoir, tu peut l'acheter ici.
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#56864 Comment Construire un Robot Bipède ?

Posté par alix - 28 juin 2013 - 03:49

Bonjour,

Je suis d'accord avec les précédentes reponses sur le point ou c'est assez compliqué de faire un bipède .Pour tes pieces, ne les jette pas, mais pour ce projet, elle ne seront pas utiles.
Après, tout dépand de ce que tu entend par bipède. Si tu veut faire un robot qui se déplace sur deux pattes, c'est jouable avec de la volonté, mais si tu veut faire un humanoïde, c'est une autre paire de manche.
Je te conseille ce tuto, car, si tu est motivé, tu peut t'y mettre sans trop de matériel.

Bonne chance
  • Tuc aime ceci


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