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Comment Construire un Robot Bipède ?


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9 réponses à ce sujet

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Posté 28 juin 2013 - 02:41

Bonjour à Toutes et à Tous !
Comme vous l'avez sans doute vu dans le titre, je cherche à Construire un Robot Bipède.
Je possède des pièces d'un Robot avec 3 roues que j'avais fabriqué en 5ème.
Je n'ai aucune expérience en Robotique , mais je souhaite continuer là-dedans.
Bref ! Quitte à acheter quelques matériaux , je souhaiterais que mon Robot puisse être commandé.
Je vous mettrez les photos des pièces que je possèdes de mon ancien Robot a 3 Roues.
Merci Beaucoup D'avance !
Cordialement !

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#2 Ingenieur Bazooka

Ingenieur Bazooka

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Posté 28 juin 2013 - 10:05

Donc,

je cherche à Construire un Robot Bipède.


Te rends-tu compte de ce que cela représente? (moi aussi j'ai voulu le faire mais n'avais pas le niveau).

Je n'ai aucune expérience en Robotique


Tu n'as aucune expérience en robotique et tu veux te lancer dans un projet qui débute à peine dans la recherche! Et qui n'est pas résolu!
Si tu n'as aucune expérience, commence par regarder les tutos (cocotix, roby, ...).

Désolé d'être si dur mais c'est pour te montrer que pour un débutant, tu te lance dans un projet beaucoup trop complexe.

#3 Prinz metal ex-neo

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Posté 28 juin 2013 - 12:50

Bonjour

je pense comme Ingenieur Bazooka (tire pas sur moi :on_the_quiet:) qu'il est difficile de t'encourager avec une pareille affirmation...
 

 


Je n'ai aucune expérience en Robotique , mais je souhaite continuer là-dedans.

je dirais que ton matérielle servira a rien (tu me rappelle a certain Slimane "prinz metal" un gars qui voulais y a 5ans réalisé un hexapode avec 4 moteur DC :Koshechka_08:) car même loin d'être un expert dans le domaine, je peux affirmé que pour faire un bipède le plus simple possible il faut au moins 3 servomoteur ce que tu n as pas mais que tu peux avoir facilement, vus que tu est partant pour acheter de nouveaux composants... et puis faudra une carte pour contrôler le tout.

des exemples bipède "SIMPLE":

http://www.re-re.eu/robotique/bipede/bipedepict.html
http://www.re-re.eu/robotique/bipede/bipedehowto.html

bipassy.gif



#4 Tuc

Tuc

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Posté 28 juin 2013 - 12:52

Spoiler


Salut, comptes-tu acheter certaines pièces ou tout faire avec de la récupération ? En tout cas, je te conseilles d'aller faire un tour sur les sujets de robots bipèdes du forum. Comme, par exemple, celui d'olivthill. Sur Instructables il y a de beaux tutoriels aussi,(comme celui-ci) c'est une très bonne source d'inspiration ;)

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#5 alix

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Posté 28 juin 2013 - 03:49

Bonjour,

Je suis d'accord avec les précédentes reponses sur le point ou c'est assez compliqué de faire un bipède .Pour tes pieces, ne les jette pas, mais pour ce projet, elle ne seront pas utiles.
Après, tout dépand de ce que tu entend par bipède. Si tu veut faire un robot qui se déplace sur deux pattes, c'est jouable avec de la volonté, mais si tu veut faire un humanoïde, c'est une autre paire de manche.
Je te conseille ce tuto, car, si tu est motivé, tu peut t'y mettre sans trop de matériel.

Bonne chance
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#6 Tuc

Tuc

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Posté 28 juin 2013 - 04:01

Super vidéo ! Tutoriel sympa qui peut être fait en une après-midi !

Étudiant GEII - 1A


#7 benjilabricole

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Posté 29 juin 2013 - 08:52

Bonjour,
En effet, je pense que ce bipède (très simple mécaniquement) est très bien pour débuter avant de se lancer dans un modèle plus complexe.
Je l'ai réalisé il y a 8 ans avec du plexiglass incassable(sécurit) , 2 servomoteurs et une platine à base de PIC16F84A.
Modèle que j'avais pris sur électronique et robot !!!
A l'époque je ne me penchais pas sur la programmation et n'avais fait qu'injecter le programme fourni !!

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#8 Ingenieur Bazooka

Ingenieur Bazooka

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Posté 30 juin 2013 - 09:41

Bonjour,
maintenant pour répondre à ta question, comme tu débutes je te conseille d'acheter un kit mais certainement pas de le faire toi même! Une question, quel budget as-tu? Ou en effet faire un robot bipède mais très simplifié!

#9 Leon

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Posté 01 juillet 2013 - 01:09

maintenant pour répondre à ta question, comme tu débutes je te conseille d'acheter un kit mais certainement pas de le faire toi même!

Je ne suis pas du même avis. Je n'ai jamais acheté de "kit", même quand j'ai débuté la bidouille électronique puis robotique. Passer par l'achat de kits n'est absolument pas indispensable.

Si on est suffisamment débrouillard, il est possible de s'en sortir. Pour débuter, il est préférable de bien se renseigner avant de se lancer. Et surtout, il ne faut pas viser trop complexe pour un premier projet.

Pour un robot bipède ultra simple, on peut s'inspirer du célèbre "toddler" de Parallax.
http://www.parallax.com/dl/docs/books/edu/toddler.pdf

Leon.

BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)


#10 benjilabricole

benjilabricole

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Posté 02 juillet 2013 - 06:44

En fait c'est un peu comme l'evolution dans le modelisme !!
Au debut, les modelistes faisaient tout (fabrication radio,avion et faisaient voler).
Ensuite il y a eu les kits predecoupes a monter puis les ready to fly ou il n'y a plus qu'a piloter.
Je concois donc que des gens preferent acheter des kits ou des robots prets a programmer.
Tout le monde n'est pas interesse par la mecanique et des personnes peuvent etre tres douees qu'en programmation.
Et surtout cela demande moins de materiel !
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