dav2mars

Merci pour vos reponse, En fait j'ai un robot donne sur lequel on me demande de faire des ameliorations.

 

A propos du but; j'ai simplement besoin de franchir des obstacles entre les chambres par exemple de hauteur de 2 cm maximum donc aussi de reduire les chocs au niveau des roues.

Merci de ta reponse.

 

Ecoute ce serait pour des applicaion de maison, le seul probleme est que souvent a l'endroit des transitions entre les chambres il y a un espece de dos d'ane donc ce serait de style de hauteur et juste pour les imperfections d'un sol plat d'une maison ou d'un hopital pour l'instant.

 

Pour tes propostions d'amortisseur oui j'y ai deja pense et j'ai un peu chercher ce style d'amortisseur, il me semble que ce serait comment une voiture mais j'aimerai savoir comment choisir le bon avec les force indiquees sur leur catalogue je ne comprend plus rien.

 

J'ai pense a un style d'amortisseur comme ca -> https://www.acecontr...c150/mc150.html

 

 Mais je comprend pas trop les donnees qu'il faut prendre en compte donc si quelqu'un peut m'aider ce serait gentil   

Waww merci beaucoup, lool en 30 secondes cette article m'a fait comprendre une chose que les enseignants ont enseigné sans succes de comprehension !

Merci

Ok super Merci R1D1 je vais y travailler avec mon collègue de laboratoire

Salut les gars,

Merci de votre dévouement.
Alors pour mes test selon vos conseils, dans l'ordre:

- Mike118: Donc j'ai testé ta proposition et merci çà marche,et c'est un peu bête de ma part de ne pas avoir compris avant, car si j'ai bien compris il s'agit de redéfinir les touches a chaque pression de chiffre. En effet maintenant pour la condition de while(a==99) c'est dire que si je n'ai pas appuyer sur la seconde bonne touche il ne m'affichera pas le chiffre sur le "7segments". De plus tu me parles d'interruptions, oui en effet on m'en a parlé également mais il se trouve que je ne sait pas du tout comment sa marche, j'ai chercher sur internet, mais ma recherche fut infructueuse... donc sais-tu ou pourrai-je apprendre de manière assez facile l'utilisation de l'interrupt et savoir a quoi sa sert exactement et quand les utiliser vu que je ne suis pas encore un utilisateur confirmé en programmation lol ?

- R1D1: En effet ta proposition de taper le code semble beaucoup intelligente que ma méthode assez primitive et bourine lol, je vais pour l'instant essayer de continuer sur ma méthode un peu bête pour bien comprendre la base, car ta manière me semble un petit peu confirmé en tant que débutant. Si après cela je n'arrive pas a arriver a ma destination voulu il semble que je devrais être obliger d’écrire dans la manière que tu me proposes, celle ci me semble plus ordonnée et plus efficace. Me reste il cependant a connaitre l'utilisation d'interruptions....

Merci beaucoup a vous d'avoir consacrer de votre temps pour m'aider