dav2mars

Bonjour tout le monde je suis nouveau ici, cette communaute a l'air tres sympathique. Donc bienvenue a moi    

 

Je suis en train de faire une base de robot qui pesera en tout 20 kg et je souhaite prendre une marge de securite de 20 kg en plus donc au total 40 kg (20kg robot + 20kg de charge supp.). En fin de projet le robot aura une forme humanoide (tete, torse, pas de jambe mais une base tournante sur suspension qui devra avancer a une vitesse de 5 km/h a peu pret)

 

Le probleme est le suivant, vu que je suis nouveau en mecanique dynamique (je suis ingenieur mecanique mecatronique de base mais mon experience professionelle s'est concretisee en mecanique statique plutot) je n'ai donc pas beaucoup d'experience dans le choix des bons accessoires et certains calculs necessaires. 

 

Mon robot devra donc etre sur des roues sur une base ronde (1 roue motrice de chaque cote - droite et gauche- ainsi qu'une roue folle devant et derriere) cependant on m'exige d'inclure au robot des suspension/amortisseur qui doivent donc suporter tout ce poid.

 

Donc mon challenge est de trouver des exemples qui ont fait ce genre de robot deja si quelqu'un connait ?

 

De plus je dois egalement choisir le bon amortisseur ? donc comment faire ? avez vous des idees ? un shop online ? et comment les disposer ? je precise que l'amortisseur ne devra pas etre trop grand et long (~10cm) 

 

Enfin voila tout.

 

Ps: excusez le manque d'accent j'ai un clavier QWERTY et il n'y a pas tout ca

Bonjour tout le monde, quelqu'un pourrait m'expliquer dans quel cas utilise t on le régulateur PID, et dans quel cas ?

Je dois en faire l'utilisation en labo sur plusieurs test déjà depuis un moment mais j’avoue que je n'y comprend rien.

On m'avait poser comme question en examen oral, comment un PID pourrait il être utile pour un satellite ? faut il utiliser forcement le proportionnel l’intégral et différentiel en même temps ?


Merci a vous

Bonjour,

je suis en train de faire un programme pour faire un digicode sur pic 16f84a:

Mon but est d'allumer une lumiere verte durant 0,5 sec lorsque je fais le bon code. J'ai reussi avec un numero, mais avec deux numero sa ne marche pas meme en ajoutant une variable. Donc je vous recopie mon code, et sur celui ci le bon chiffre qui fait allumer la lumiére verte est le 4. Donc je travail avec mikroC pro for pic et Proteus pour la simulation.

Je remerci d'avance toute les personnes qui montreront un soupçon d'aide.

voici le code et le schema du circuit est ci joint:

// declaration variable a pour la valeur du clavier

void main()
{
     int a;
     int c;
     int active;
     PORTA=0;  //initialisation de ports
     PORTB=0;
     TRISA=0x00;  // configuration du port A comme sortie
     TRISB=0xf0;  // port B comme entree/sortie

     while(1)
             {

             a=99; // initialisation de a par une valeur differente

             portb.f0=1;
             if(portb.f4) a=1;
             if(portb.f5) a=4;
             if(portb.f6) a=7;
              portb.f0=0;

              portb.f1=1;
             if(portb.f4) a=2;
             if(portb.f5) a=5;
             if(portb.f6) a=8;
             if(portb.f7) a=0;
              portb.f1=0;

              portb.f2=1;
             if(portb.f4) a=3;
             if(portb.f5) a=6;
             if(portb.f6) a=9;
              portb.f2=0;



              if(a!=99)
             {


                     PORTA=a;
                      if(a==4){portb.f3=1; delay_ms(500);}
                      portb.f3=0;
              }

             }

     }

Bonjour a tous,

je m'appel David, j'ai 24 ans et je passe en derniére année d’ingénierie en Mecanique et Mecatronique, j'aime dans ce domaine là, la conception pas ordinateur, c'est a dire SOLIDWORKS, SOLIDEDGE, je suis pas trés fort en programmation de microcontrolleur (pic etc...) c'est pourquoi j'ai décidé de plus me specialiser dans ce domaine là !

Voila heureux d'étre parmis vous j'espere que nous pourrons nous entraider dans une bonne ambiance

A trés vite