Lehrse

Salut à tous,

il y a un moment, j'avais réalisé une toute petite base roulante à base d'arduino et je voulais tenter de passez à une base un peu plus grande pour me permettre d'expérimenter (capteurs,...) j'avais commandé des servos moteurs et je m'étais rendu compte qu'ils n'étaient pas assez costaud. On m'a conseillé de passer à des moteurs + motoréduteurs. Et donc maintenant que j'ai plus de temps je voudrais retourner à ce projet, par contre je ne sais pas si mes choix sont bon:

 

-Choix 1 :

2 moteurs + 1 assemblage de motoréduction : http://www.robotshop.com/en/tamiya-twin-motor-gearbox.html

Des roues : http://www.robotshop.com/en/tamiya-off-road-tires.html

 

Prix: 13.12

 

Une petite question, est ce que l'axe est séparé en 2 ou si les deux moteurs agissent sur le même axe

 

-Choix 2:

2 * 1 moteur + 1 motoréducteur: http://www.robotshop.com/en/solarbotics-gm9-gear-motor-9.html

2 * 1 roue: http://www.robotshop.com/en/solarbotics-gmw-gear-motor-mounts.html

 

Prix: 17.74

 

je suppose que c'est plus facile d'attacher ave ça: http://www.robotshop.com/en/solarbotics-gmb39-gear-motor-bracket.html

 

par contre est ce que les roues auront suffisament d'adhérence

 

-choix 3:

1 kit (moteur, roue, motoréducteur): http://www.robotshop.com/en/65mm-blue-wheel-dc-motor-pair.html

 

Prix : 17.60

 

Il y a un moyen pour l'attacher efficacement ?

 

-choix 4

 

....

 

Ps: Il est bien possible de commander ces moteurs pas Un SN754410 (remplacement compatible de broche en broche du L293D)

 

Ensuite, on m'a aussi conseillé de prendre une batterie pour alimenter mon arduino, mes moteurs +... mais là je ne sais vraiment pas quoi choisir.

 

Merci d'avance pour votre aide

 

Messieurs, mesdames,
En ce jour solennel, j’ai l’honneur de vous présenter mon premier robot Lu-Bot v1








Je suis content car ç'est premier vrai robot. Mon but était de créer une base mobile et j'ai réussi. Je voulais aussi la faire la plus petite possible et c'est pourquoi il y a juste mon arduino et pas ma breadboard. Cependant je n'avais pas les outils adapté pour les pièces en U qui attache les servos et les roues c'est pourquoi les pièces en U sont un peu branlante et que les roue sont en carton. Sur la vidéo, on voit bien qu'il ne roule pas droit et qu'il ne tourne pas de 90°, je pense que c'est du à la qualité des pièces. Je pense économiser pour une dremel pour améliorer la qualité des pièces mais je ne sais pas si c'est une bonne idée...

Quoi qu'il en soit je suis ouvert aux critiques pour m'améliorer.

Yop,

voici un article d'un mec qui utilise une télécommande pour contrôler son robot si jamais ça intéresse quelqu'un.

Bonjour à tous,
Je me suis enfin décidé à faire mon premier vrai robot.
Cependant je n'ai pas de quoi le faire se déplacer correctement alors j'ai pensé acheté ce servo et cette roue mais je ne sais pas si ils sont compatibles. Pouvez vous m'aidez ?

Merci d'avance,
Lehrse

Bonjour dans ce tutoriel j'ai vu qu'il fallait plier une tige filetée mais j'ai une question:
-Comment faire car j'ai l'impression que ça risque de se briser. Non ?