Lehrse

c'est possible avec un élément piezo.

Il se déplace comme ça:


elle vient du tuto.



Les microrupteurs

Nous allons voir ici le fonctionnement des capteurs du robot.
Les microrupteurs de ce robot sont en fait des interrupteurs updd (ou switch), pour Unie Pole Double Direction.
Sur cet interrupteur, on peut distinguer 3 indications : C, NO, et NC.

C signifie commun, c'est le point de branchement qui ne change pas.

NC se traduit par Normally Close. Lorsque l'interrupteur n'est pas actionné, le courant passe par NC.

NO, est l'acronyme de Normally Open. Lorsque l'interrupteur n'est pas actionné, la partie du montage branchée à NO est ignorée. Mais quand l'interrupteur est actionné, le courant passe par ce point de branchement.

Voila un interrupteur UPDD à l'intérieur :



Voilà, maintenant que vous avez compris cela, je vais pouvoir vous expliquer l'ensemble du circuit.
Maintenant que vous avez compris comment fonctionnent les interrupteurs UPDD, je vais vous expliquer le circuit électronique avec l'ensemble des composants.

Le schéma du robot

Voici le schéma du robot :

Si les interrupteurs ne sont pas enclenchés, voila comment circule le courant :

Les deux moteurs tournent dans le même sens.

Mais maintenant, imaginons qu'un des interrupteurs soit enclenché, celui de gauche par exemple :

Lorsqu'un des interrupteurs est sur position NC, c'est la deuxième pile qui prend le relais. Celle-ci est branchée à "l'envers" de la première.
Le moteur tourne donc dans l'autre sens.
Résultat : le robot tourne et évite l'obstacle.

Vous comprenez le principe?

L'interrupteur

J'ai rajouté un interrupteur ON/OFF pour arrêter le robot, sinon, il faudrait enlever les piles pour le stopper: ce n'est pas très pratique.

Voilà, maintenant vous savez tout sur ce robot.


Tout ça vient du tuto, explique nous ce que tu ne comprends pas la dedans