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overskyline

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Sujets que j'ai initiés

Bras robot ---> pas assez de puissance dans les servos...

28 février 2014 - 07:04

Bonjour à tous,

Je crois que vous avez saisie le problème en lisant le titre.

Voilà la bête, il est quesiment entierement en alu, pour les dimensions les bras fond environ 32cm.

Image IPB


J'avais pris des servos HS422, il sont alimenté par une source externe de 6V 500mA, malgré ça, les servos ne sont pas assez puissant, ils n'arrivent pas à bouger les bras (élévation).


Je suis un peu étonné mais il faut peut être + de couple.

Est ce que quelqu'un pourrait m'indiquer quel type de servo prendre?

Merci :)

recherche OWI tout terrain sur le forum

14 février 2014 - 05:00

Bonjour,

Je cherche via le formulaire des modification, création ou adaptation du modèle OWI ATR 3.

Est ce normal?
Ou je n'ai pas bien cherché?


Merci d'avance...

chassis chenille petit prix?

11 février 2014 - 07:03

Bonjour,

Je ne suis pas nouveau dans le milieu electronique mais en robotique (partie méca) oui :)

Mon projet est simple, un chassis sur chenille sur lequel viendra un bras robot.

Je ne souhaite pas investir, je voudrais bricoler, et faire "tout" moi même.

Alors j'ai pensé à une grue lego technics, ce modèle m'interesse beaucoup:

http://www.jouet-direct.com/p-5702014837454_14775_3-lego-technic-la-grue-chenille.jpg

Il faut rajouter des moteur oui :)

Ma question est simple:

Avez vous des idées de chassis - bras? à faire sois même pour un faible cout?


Merci d'avance