overskyline

Re,

Je n'étais pas revenu sur ce post, je travaillais sur d'autre projet.

Hier j'ai regardé les servos moteurs et effectivement, je dois en changer 3, celui à la base qui permet la rotation, celui qui est juste au dessus aussi et le dernier qui permet l'articulation entre les 2 bras.

Les servo moteur de base son des 422 de hitec, avec un couple de 6Kg sous 6 V.

Voilà par quoi je vais les remplacer:

Pour la rotation du bras et l'articulation des 2 bras entre eux
Mon lien

Et celui qui à le plus de contrainte de force (au dessus de celui qui permet la rotation:
Mon lien

Vous en pensez quoi?

Pour les systemes en U, je regarde les modèle mais honnêtement j'ai du mal à voir comment "goupiller" ça sur mon bras

J'attend vos avis sur mes choix...

Merci

Je commencerai plutôt par monter un contre-poids pour équilibrer les bras autour des pivots.

J'y ai pensé, tu parles du bras qui tiendra la pince je pense?

Mais pour le servo de l'avant bras? (en plus si je rajoute un contre poid ça va être dur, car déjà le servo à la base du bras bouge pas avec ce qu'il y a déjà)

:s