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samailloute

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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Robot photo: sniperdimages 1°

12 février 2017 - 10:28

Merci il suffisait de la savoir !

 

Petit break pour les vacances des BB


Dans le sujet : Robot photo: sniperdimages 1°

06 février 2017 - 12:15

Bonjour,

J'ai trouvé le SEN136B5B, capteur ultra son qui peut mesurer les distances jusqu’à 4 mètres :

 

http://www.robot-maker.com/shop/capteur-distance/101-telemetre-ultra-son-sen136b5b-seeedstudio.html

 

Rien n'indique que l'on puisse aussi faire une mesure de vitesse par effet Doppler. Je regarde la durée d'un calcul de vitesse avec deux mesures. Pour voir si j'aurais le temps prendre la photo d'un oiseau détecté à 3 mètres photographié à 50 cm et volant à 50 Km/h. Ce qui me semble raisonnable s'il se dirige vers un perchoir. (En piqué un pèlerin peut atteindre 389 km/h).

 

Soit 250 cm en 180 ms pour le volatile

et

0,1 ms (calcul) + 0,029 ms/cm X 600 (AR son) = 17,5 ms de temps total de calcul

 

Soit une distance de 1/10 du parcours ( <>25 cm) pendant le calcul.

On devrait pouvoir faire plusieurs boucles de calcul avant déclenchement, même avec un faucon en piqué !

 

Si vous ne voyez pas d'erreurs de résonnement ou autre , il ne me reste plus qu' à apprendre le langage d’Arduino pour écrire le programme. (Étape 1.1)

 

Par la suite, j’améliorerai peut être ce détecteur avec un capteur IR pour les photos à plus de 4 mètres, comme le suggérait Mike118.

Au delà de 4m, je devrais avoir suffisamment de profondeur de champs, pour être net sur toute la zone de détection du PIR.


Dans le sujet : Robot photo: sniperdimages 1°

06 février 2017 - 10:49

Il y a la capture d'écran du svg :)

Oui, merci, il y a aussi l'export en PNG et la copie en BMP, mais c'est dans ce forum que je ne sais pas comment importer une image ! Il ya bien des bouton pour insérer des liens des extraits de code, des citations etc..  mais je n'ai pas trouvé pour insérer une image.


Dans le sujet : Robot photo: sniperdimages 1°

05 février 2017 - 10:29

J'ai fait un petit crobart .svg mais je ne sais pas comment le mettre en ligne ?

 

Bonne nuit les petits


Dans le sujet : Robot photo: sniperdimages 1°

05 février 2017 - 12:02

Une idée, l'effet Doppler.

Suppose que tu veuilles détecter le passage d'une voiture de course au Mans et que tu veuilles prendre une photo juste au moment où elle passe devant la tribune.
Et bien, il suffit d'analyser la fréquence du son. Quand la voiture arrive le son est aiguë. Au moment où elle passe devant la tribune, le son devient grave.
C'est juste à ce moment qu'il faut prendre la photo.

Fastoche...

https://fr.wikipedia...i/Effet_Doppler

 

C'est ce que j'avais retenu pour la mesure de vitesse. Est ce que je peux acquérir la distance simultanément ? Si oui, ne serait il pas plus simple de calculer la vitesse entre deux mesures de distance ? Quel est la prècision et la porté max de ces capteurs ?