Nazebrok

En effet je pense que je ne suis qu'au début de la mass de problème que je vais rencontrer.

Pour le moment ma camera sera monté sur une nacelle à deux axes de ce type JMT 3k afin de garder ma camera parallèle au niveau du sol sur le plan vertical. Pour que la balle ne sortent jamais du champ de la caméra malgré les déplacements du drone.
Et pas de soucis, je pense que je repasserais souvent poser tout un tas d'autres questions ou je posterais des images et des vidéos de l'avancé du projet

à bientôt !

Ton projet est monstrueusement complexe. Tu es certain d'avoir le niveau requis?
Déjà, faire voler un drone, c'est complexe. Mais lui faire rattrapper des balles, c'est monstrueusement complexe.
Est-ce que tu as réfléchi à comment ton drone allait se repérer en 3D dans l'espace? Juste ça.

J'ai déjà le drone avec une APM2.5 en contrôleur de vole que j'ai réglé minutieusement pour avoir un vole précis (même si je trouve que le block gps manque malheureusement de précision). l'avantage de l'APM est que vu qu'elle est issue d'une arduino elle est programmable, mais je ne savais pas comment lui connecter une caméra. Du coup la je pense que je vais passer par une raspberry pi qui gérera la camera et qui communiquera ces donnée en RXTX par le port télémetrique de l'APM.
Et sinon, oui j'ai bien conscience que mon projet est extrêmement complexe mais j'ai déjà bien réfléchis la partie programmation et les contraintes techniques lié au vole avec caméra embarqué. c'était juste la partie capteur, connections et électronique qu'il me manquait a éclaircir.
Du coup maintenant je réfléchis à comment alimenter ma raspberry pi et ma caméra, j'aurais aimer le faire par ma lipo4S mais je pense passer par une batterie supplémentaire.