Nazebrok

Bonjour, J'ai pour projet de rattraper des balles (de la taille d'une balle de ping pong) avec un drone à quatre rotors. Pour cela j'ai besoins que le drone voit la balle et traite l'image, mais je suis néophyte dans la robotique et suis totalement perdu dans le choix de la caméra qui me permettra d'avoir une qualité d'image suffisante pour détecter une balle de couleur avec un taux de rafraîchissement de l'image suffisant pour que le drone réagisse à temps aux mouvements de la balle. De plus, la camera doit être légère et compact.

J'aimerais donc savoir quel type de caméra répond à ces caractéristiques ?

Merci d'avance de la réponse