Cyxo

A tu les caractéristique de tes moteurs ? A partir de ça et du poids approximatif de ton robot final, je pourrais te calculer le diamètre max de tes nouvelles roue />

Salut,

Merci pour tes réponses.
En faite, j'ai oublié de le préciser, les roues sont aussi les mêmes pour tout le monde, en plus, je n'ai aucune information sur les moteurs. En fait, je crois que tout va se jouer sur l'écartement des roues, des capteurs, la légèreté du robot car les robots sont approximativement les mêmes. Après, je peux quand même essayer de rajouter des nouvelles roues, mais déjà qu'avec celle là, comme le galet et son support sont très petit, les capteurs touchent presque le sol, je pense que j'ai atteint le diamètre maximum pour mes roues.

En fait, ce qui pourrait m'être utile de savoir, c'est si l'emplacement des roues, du galet et des capteurs sont les plus optimisés. Vous avez quelques données inscrites sur le schéma ci-dessus. Les voici précisément :
- le galet est au centre (en largeur) et à 1 cm du bord (en longueur)
- les roues sont espacées de 10 cm et font 1 cm de large. Elle sont à 2 cm du bord (en longueur) et à 2 cm du bord (en largeur).
- les moteurs sont orientés vers l'intérieur
- il y a 14,5 cm entre le milieu du segment reliant les roues et le galet
- le châssis a une forme de coque de bateau et fait 16x20 cm
- la coque suit la forme du châssis vue de dessus et à la même forme que sur le schéma vue de côté

J'attends vos réponses
Merci d'avance,
Cyxo

PS : Si, comme Newbies, vous trouvez les règles étranges, c'est parce que les professeurs veulent que nos robots se ressemblent beaucoup et que peu de choses fassent la différence au moment des courses.