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Cyxo

Inscrit(e) (le) 06 juin 2014
Déconnecté Dernière activité juin 07 2014 10:06
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Sujets que j'ai initiés

Salut, moi c'est Cyxo

06 juin 2014 - 05:09

Salut,

Je m'appelle Paul dans la vraie vie, j'aime bien la robotique, surtout la partie programmation.
Je suis actuellement lycéen donc je n'est pas encore vraiment de but.
Je me suis inscrit pour un concours de robotique dans mon lycée.
Je ne pense pas avoir autre chose à dire.

@++
Cyxo ;)

Robot pour concours lycéen

06 juin 2014 - 04:59

Bonjour,

Pour un concours de robotique qui aura lieu Jeudi prochain dans mon lycée, deux classes de 2nde ont dû réaliser un "robot suiveur de ligne" assez strict :
- tous les composants de la carte électronique sont donnés, le programme est le même pour tout le monde
- nous disposons tous d'un châssis de 20x20 cm que nous pouvons couper selon la forme que nous souhaitons
- nous pouvons faire une coque de notre choix (la notre est en polystyrène)
- nous pouvons rajouter ce que nous voulons, sauf un autre moteur
- la ligne noire que doit suivre notre robot lors de la course fait 5 cm de largeur
- les deux capteurs font 5 mm de largeur et il y a 4 cm entre eux

Voici donc un schéma vu de côté de notre robot :
Image IPB

Nous souhaiterions donc apporter quelques modifications en accord à toutes les règles (donc pas d'électronique en plus) pour que notre robot aille plus vite, mais pas trop car s'il sort du circuit, il va en marche arrière pour revenir sur la piste, ce qui fait perdre énormément de temps.

J'espère donc que vous allez pouvoir répondre à mes attentes, si possible avant lundi soir, étant donné que nous avons un jour et demi à partir de mardi matin pour finir la conception de notre robot.
Merci d'avance,
Cyxo