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Posté par j'utilise un shield moteur de chez DK electronic sur ma arduino uno que je stack direct l'un sur l'autre. le kit robot est le suivant : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26251__Aluminum_4WD_Robot_Chassis_Black_KIT_.html
au niveau du code j'utilise les librairies adafruit avec exemple celui ou il met la vitesse a fond sur une roue que je duplique afin de declarer les 4 roues chacun sur un port du shield j'ai aussi essayer avec des valeur de vitesse plus faible biensur et meme soucis
- wakemeup aime ceci
