Thoma HauC

B'soir,

 

Je suis relativement nouveau sur ce forum et je cherche quelques conseils (trois précisément).

 

Voilà la disposition que je pense donner aux roues de mon porteur :

 

 

1/ Pensez-vous que la motricité sera bonne avec un moteur à l'avant gauche et un moteur à l'avant droit ? Je pense que cette disposition permet de tourner sur place. Quel est votre avis ?

 

2/ Pour les roues non motrices, qu'utiliseriez-vous pour que rien ne gêne leur rotation ? Ce genre de pièces ferait-il l'affaire ?

3/Les roues seront les suivantes, pensez-vous quelles sont suffisantes pour ne pas glisser dans la pelouse ?

 

D'avance merci

 

Thoma

Bonsoir,

Nous (mon fils et moi) avons imaginé un robot pour tondre automatiquement. C'est plus un défit qu'un besoin.

Le porteur autonome :

• sera équipé de quatre roues dont deux motrices. Les roues motrices seront diamétralement opposées (roue avant gauche et roue arrière droite), nous espèrons qu'il puisse tourner sur lui même avec cette configuration.
• sera équipé de système d'estimation de la distance (basé sur des capteurs à ultrason).
• aura un 'cerveau' articulé autour d'une FPGA.

Pour les lames de coupe, nous détaillerons cela plus tard.

Pour l'instant, nous ferons un chassis en bois. La carosserie sera en PVC, en polyester ou en polycarbonate.

Les moteurs de traction, avec réducteur, retenus sont des 1447 de Pololu.
Ils permettent un asservissement de vitesse grâce au codeur relatif dont il est équipé.
Qu'en pensez-vous ?
Seront-ils assez costaud pour porter la charge ?

Les capteurs à ultrasons seront des SRF02 de Devantech.
Cela devrait permettre de se positionner avec suffisamment de préciser.
Est-ce suffisant selon vous ?
Peut-on les faire fonctionner de manière simultanée ? Ou doit-on les faire fonctionner alternativement pour ne pas les pertuber reciproquement ?

Pour la délimiter la zone extérieure, je ne sais pas encore comment nous allons procéder.
D'ailleurs, pour la station de recherche, je n'ai pas encore d'idée non plus.

Pour terminer, un petit croquis de la bête:



D'avance merci pour vos commentaires.

Thoma

Bonjour,

Je m'appelle Thoma et je suis ...

En fait, avec mon fils de 10 ans, nous nous lançons dans la construction d'un robot tondeuse (un énième, je sais qu'il y en a plein la toile).
Je sais : impliquer un enfant de 10 ans dans un projet de ce type, c'est ambitieux mais c'est aussi un défit.
D'ailleurs, vu le côté dangereux de la tondeuse, nous nous occuperons d'abord de la partie porteur; tondre sera probablement la dernière étape.

Je cherchais donc un forum pour profiter de l'expérience de mes semblables, et me voilà.

@ bientôt.

Thoma