Mon contenu
Non spécifié
Bonjour,
Je suis étudiant en 1er Université, et mon travail avec mon equipe et de faire un aspirateur 
Au niveau de la mecanique tout est prêt, le probleme survient au niveau de la programmation.
Comme tout aspirateur il doit esquiver les obstacles tout en asprirant dans les coins.
L'ecole nous a fournis un kit Multiplo dans lequel on a different capteurs.
La programmation doit se faire grace au programme MiniBloq.
L'aspirateur devra nettoyer une surface de 2m x 2m, délimitée par des murs blancs, solides et rectilignes. Sur le sol au pied de ces murs, une bande noire de 5cm de large fera le tour de la zone. Le sol de la zone sera clair.
A ce niveau la aucun probleme sauf que l'obstacle se trouvera dans la zone et aura une forme pleine (parallélépipède rectangle ou cylindre), une couleur claire et sera délimité par une bande noire.
Et c'est là ou je suis bloqué, je ne sais pas comment faire pour que le robot traverse toute la zone sans rien oublier.
Je pensais a faire un mouvement rectiligne mais je suis bloqué...
J'ai besoin d'aide s'il vous plaît
Merci Beaucoup.
Voici la liste des capteurs mis a ma disposition :
