Zehams

25€ !?! il manque pas un zero

la caméra ne nécessite pas d'achat, soit tu diffuses l'image avec ton smartphone qui renvoie par IP (socket) l'image au terminal soit tu en achètes une à 3€ (j'en ai acheté une à ce prix qui fonctionne très bien, on parle bien de webcam...).

Je n'ai pas précisé, mais dans l'idée, la caméra est statique (fixé sur un trépied photo par exemple) et 'regarde' la pièce à aspirer donc voit où le robot est passé.

Non non c'est bien 25€, je trouve cette méthode trop compliqué pour moi, je n'ai aucune base en programmation, c'est pour cela qu'il nous donne le programme Minibloq pour programmer.

Bonjour Zehams,

 

tu as le droit aussi de réfléchir autrement que ce qui existe déjà ! C'est peut être comme ça que tu peux marquer des points...

 

Par exemple,tu peux surveiller les zones parcourues par une webcam. Il est ensuite assez simple d'enregistrer les zones aspirées.

Le plus simple est de faire appel à Javascript (cf. mon post sur le sujet).

 

@++ ludovic

J'avais pensé a cela, mais je ne peux pas parce que je suis limité a un certain bugdet (25€), et donc tous ce que je rajoute au kit de base doit être comptabilisé, sachant que je dois acheter le système d'aspiration et tout, je ne peux pas me permettre de rajouter une camera..

Hahaha vous allez me rendre fou sur ce forum Mais je pense avoir compris l'astuce, au lieu de ne faire que des aller-retour horizontale, je lui demanderai d'en faire aussi de maniere verticale et normalement il sera passé sur toute la zone

Merci beaucoup, je vais voir ce que je peux faire.

Donc apres reflexion je dirais que j'ai besoin du capteur Ultrason pour voir la distance qui me separe d'un possible mur, du capteur de choc et du capteur de couleur. Ces trois capteurs me pemettront de me deplacer de maniere autonome dans la piece. Est ce que je suis dans le bon ?

Je n'ai pas trop compris la maniere dont vous voulez que je reflechisse   Par contre pour les trajectoires, j'avais deja fait une recherche et j'avais trouvé que souvent les robots avaient des trajectoires aleatoires sauf ceux doté d'une camera. Connaissant les dimensions de la pieces et ce qu'il s'y trouve, je ne devrais pas faire de trajectoire aleatoire. Et en plus de cela je ne dispose que de 5 min pour netoyer l'entierete de la zone