lakou

Ola

Je dois concevoir un circuit à base d'ampli op / diodes zener et composants de base pour faire une protection contre les "hautes" tensions.

Je m'explique :

Mon circuit doit recevoir un signal +2/-2V et le traiter.

Si la tension d'entrée doit dépasser les +2/-2V, la protection doit bloquer le signal.

Problème : le seuil de passage pour les zeners dont je dispose est à 5V.

J'avais comme idée d'associer la sortie de la zener (en amplifiant les 2V) avec une porte logique XOR pour laisser passer le signal ou non. Cependant combiner numérique et analogique c'est pas convenable.

Avez vous des idées ?

kiss

Plop

J'ai comme idée d'alimenter en énergie un robot à l'aide d'un accu NiMH : 7,2V / 1,1Ah.

Est-ce suffisant pour faire tourner une carte Arduino UNO + carte SSC-32 + 18 servos + d'éventuels capteurs ? Sachant que le SSC-32 sera relié à une pile 9V.

J'avais comme idée d'inclure une commande permettant de faire charger l'accu à l'aide d'une cellule solaire 6V / 160mA ou bien de huit cellules de 1,2V / 100mA chacune. Un programme permettrait au robot de se diriger par lui même vers un endroit le plus éclairé possible.

Est-ce que c'est envisageable de recharger l'accu à l'aide de ces cellules solaires ? Si oui savez vous comment faire les branchements pour la charge de l'accu ? Directement le + avec le + et le - avec le - ? Sachant que le reste des composants tireront également sur la batterie.

edit :

SSC-32

Alimentation:
- partie logique: 6 à 9 Vcc
- servos: 4,8 à 7,2 Vcc
Consommation:

- 31 mA

Uno

Alimentation:
 - 7 à 12 Vcc

Servo (arduino)

Alimentation:

- 5 VCC

Consommation:

- Aucune idée

Bien cordialement, 

Ola

Tout est dans le titre en quelques sorte

J'aimerai pouvoir piloter 18 servos pour la locomotion d'un hexapode : 3 servos par pattes (un à la base pour axe x,y  , et deux sur la patte pour axe z).

Quelle carte/module le tout sous arduino me permettrait de pilotter tout ceci en fournissant suffisement de courant ? Faut-il rajouter des sources de courant ?

La structure sera _à priori_ en PLA ou ABS imprimé 3D donc le robot ne sera pas très lourd je pense ( entre 1 et 2 kilos ): les servos basiques arduino seront-ils assez costauds pour porter la carlingue sachant qu'il y aura au minimum toujours 3 pattes au sol (il parait que le servo arduino peut tirer jusqu'à 1kg sous 5Vcc)?

Si d'autres questions me viennent je up-rai le topic et si mes questions ne sont pas claires j'essairai d'être plus précis à l'avenir

Si le projet se concrétise je ferai un nouveau post je pense avec l'avancement et les photos

  Bien cordialement

lakou

Ola

Je m'appelle Clément j'ai 20 ans j'habite vers montpellier et je suis actuellement en L2 EEA (électronique) à la fac de sciences de montpellier.

Jsuis un vrai noob en électronique mais ça m'intéresse beaucoup de même que la robotique et le domaine du spatial.

C'est pourquoi je me suis inscrit sur ce forum

J'ai pas mal d'idées de projets me reste juste à bosser mon sujet (avec vos super tutos) et ça pourra être envisageable !

voilou

à tchous !