lianidolls

Un prototype qui marche et qui fait ce que tu veux c'est déjà bien

Ne t'inquiète pas, la plupart des projets (robotiques ou autre) avancent doucement, avec des pauses plus ou moins longues.

Et malheureusement souvent des abandons

L'important c'est surtout d'arriver à continuer le projet, garder la motivation et ne pas se disperser

En parlant de dispersion, c'est ce que j'ai fait ces dernier temps. Je tente d'améliorer le rendu du corps de mon personnage en l'imprimant en 3D par superposition de couche de papier ou plastique avec cette méthode :

http://lianidolls.blogspot.fr/2015/11/3d-cardstock-printing-without-printer.html

Pour l'instant je fais des tests, ce qui repousse de plus en plus l'avancée du projet

Mais c'est intéressant et j'y crois c'est le principal

Souhaitons nous bonne chance et que la force soit avec nous

Voilà une année qui commence bien

La main fonctionne super bien Bravo

C'est très intéressant de suivre tes avancées

Sympa de voir l'avancée de ton projet

J'ai tendance à travailler en tout petit,  dans certains cas, ça limite les coûts et ça peut faire des robots plus mignons

Donc tu as fini la modélisation 3D des doigts et tu les as envoyé à l'impression ? Super

Par curiosité quel logiciel de modélisation utilises tu et où les imprimes tu ? Shapeways, ponoko, Sculpteo ? Je crois savoir qu'on peut imprimer en 3D au Laboratoire Ouvert Libre Drome Ardeche et au fablab de crest ? Ou peut être un ami sur thingiverse ?

En tout cas ton projet avance bien, c'est gentil de partager ici tes avancées Bonne continuation

Bon je débute faut être indulgent

Pour l'instant l'étude porte sur le mécanisme du doigt.

En assemblant trois morceaux de plastique de bouteille avec des bandes de scotch pour charnière, et une longue bande plastique de bouteille pour actionner le mécanisme, ça bouge pas trop mal.

Dans la vidéo on voit :

- un mécanisme à la taille d'un doigt humain, puis recouvert d'une enveloppe silicone transparent de douche et texture papier

- puis le mécanisme que j'utilise sur ma marionnette toute petite 2 cm en papier scotch activé avec le même mécanisme

J'utilise du plastique parce que c'est léger, pas cher (bouteille d'eau) et ça conserve quasiment toute la force transférée du servo ou du flexinol puis ça revient en place ce qui est un grand avantage comparé à l'élastique ou le nilon qui sont dur à manipuler et qui ont tendance à se relâcher.

Le scotch pour les charnières ça semble cheap mais en fait pas du tout, le doigt du test a fait des 100 ènes de flexion et n'a toujours pas lâché

Voilà où j'en suis, y faut que je fasse tous les doigts et le mécanisme flexinol maintenant Je travaille en tout petit sur mon projet Bonne continuation sur le tien

Super projet

Bon je serais pas d'une très grande aide n'ayant pas de Kit Bioloid Comprehensive et peu de connaissances robotiques.

Cependant je travaille moi aussi sur une main pour mon projet (plus petite et légère par contre)

Donc on rencontre des problèmes similaires :

- Le prototypage du doigt en bois était moi aussi ma première idée, sauf que c'est long à modeler, c'est pas facile à reproduire, c'est lourd et c'est plein (donc difficile de passer des câbles dedans).

A la place j'ai utilisé au choix du carton, du plastique de bouteille ou du polycarbonate pour plus de résistance (vieux cd ou dvd

- L'élastique tient le doigt droit mais ça casse facilement et ça va appliquer une force supplémentaire sur ton servo qui tient déjà la position, ce qui n'est pas forcément souhaitable. Le nylon pour actionner pose des problèmes de fixation mais aussi de relâchement ce qui ne transmet pas bien le mouvement du servo.

A la place, l'élastique peut être supprimé et le nylon remplacé par une ou plusieurs lamelles de plastique de bouteille (c'est ce que j'utilise pour transférer correctement le mouvement du servo)

Sur google quand on cherche bioloid hand kit on tombe sur une main actionnée par des serres câbles plastique, ca à l'air de marcher mais ils ont l'air de dire que faut pas trop forcer avec.

Je sais pas si mes conseils t'aideront trop mais en tout cas bonne continuation sur ton projet