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lianidolls

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#64715 Roby/ Robot bipede basé sur le kit Bioloid Comprehensive

Posté par lianidolls - 20 juin 2015 - 11:25

Bon je débute faut être indulgent ;)

 

 

Pour l'instant l'étude porte sur le mécanisme du doigt.

En assemblant trois morceaux de plastique de bouteille avec des bandes de scotch pour charnière, et une longue bande plastique de bouteille pour actionner le mécanisme, ça bouge pas trop mal.

Dans la vidéo on voit :

- un mécanisme à la taille d'un doigt humain, puis recouvert d'une enveloppe silicone transparent de douche et texture papier

- puis le mécanisme que j'utilise sur ma marionnette toute petite 2 cm en papier scotch activé avec le même mécanisme

 

J'utilise du plastique parce que c'est léger, pas cher (bouteille d'eau) et ça conserve quasiment toute la force transférée du servo ou du flexinol puis ça revient en place ce qui est un grand avantage comparé à l'élastique ou le nilon qui sont dur à manipuler et qui ont tendance à se relâcher.

 

Le scotch pour les charnières ça semble cheap mais en fait pas du tout, le doigt du test a fait des 100 ènes de flexion et n'a toujours pas lâché ;)

 

Voilà où j'en suis, y faut que je fasse tous les doigts et le mécanisme flexinol maintenant ;) Je travaille en tout petit sur mon projet :) Bonne continuation sur le tien :)