Sybrgreen

Salut !

Merci, hélas non je ne joue pas a War thunder, pas trop mon style. Mais je connais.

 

R1D1 merci beaucoup pour ta réponse qui permet d'éclairer définitivement ma lanterne  

Ok merci Transistance, maintenant je vois clairement de quoi il s'agit. Entre ma réponse de tout à l'heure et celle là j'ai fait mes recherches sur le net à propos des codeurs incrémentaux et j'ai effectivement vu le mot capteur associé. 

Petite question subsidiaire : du coup, le jour ou je rajouterais des capteurs, je serais obliger d'interfacé un encodeur entre le moteur et le microcontrôleur si je veux calculer mes distances logiquement ? Genre je détecte un obstacle à une distance X (ça c'est le réglage du capteur de distance) donc je recule de 5 cm (et ça c'est mesuré, calculé et traduit par l'encodeur ?).

En tout cas merci beaucoup, je vais déjà essayer de m'amuser avec les fils blanc et bleu .

Bonjour,

Merci pour vos réponses, ça éclaircit un peut plus le problème. 

Taupiot_Jr >
Sur les plaques PCB "encodeur" qui sont sur les moteurs il y a écrit PRESQUE la même chose sur les deux : 
 

GTS   II 
V   -    0

 

GTC   11
V   -     0

 

Transistance > 
Bah le truc c'est que j'aimerais piloter ces moteurs qui sont sur le châssis, et pas un moteur random. J'ai déjà les tutoriaux d'Arduino (je possède le starter kit officiel) qui m'on introduit au pont en H mais avec un moteur simple qui ne possède que DEUX fils....

Donc si je comprend bien, en théorie, pour piloter ces moteurs de façon simple (avant arrière sans prise en compte d'obstacle etc) j'ai besoin d'utiliser seulement les fils bleu et blanc et les fils + et - de la nappe ? Ou alors le fils + et - de la nappe ne servent qu'à alimenter et faire fonctionner l'encodeur, auquel cas je n'aurais que le fil bleu et blanc à utilisé ?

Infos supplémentaire sur les moteurs sans être sur à 100% que ça correspond bien à mon modèle car ça provient de sites marchands.

Type no:22CL-3501PG

The electric voltage：12V

Transfer speed：120RPM

Straight path：22MM

Reduction ratio: 80:1 (planetary reducer)

Photoelectric encoder: AB phase 2 gear motor pulse hollow glass