Sybrgreen

Bonjour tous le monde,

Voilà j'ai acheté un petit châssis de robot sur eBay avec moteurs intégré, un truc chinois. Le problème c'est le câblage, j'y comprend pas grand chose.

Je suis VRAIMENT un débutant et donc j'ai essayer de me fier à mes tutos Arduino pour comprendre le câblage mais aucun des moteurs/tutos n'à le même nombre de câble. 

Les moteurs sont des : Namiki     22CL-3501PG 80:1     

Chaque moteur possède 2 types de câbles :

-2 câbles "libre", 1 blanc et 1 bleu. Quand je les raccorde à une pile 9V cela fait tourné les chenilles. En fonction du pôle (+ ou -) où je raccorde les câbles, les chenilles vont dans un sens ou l'autre [exemple : bleu(+) et blanc(-) = marche arrière, et la situation inverse = marche avant]

-4 câbles "collé entre eux" plat relié à une petite plaque PCB relié au moteur

Questions :

-A quoi servent les 4 câbles gris libre et la plaque de PCB ? 

-Si je veux relier ces deux moteurs à une carte Arduino pour faire un robot basique marche avant-marche arrière et virage, ai-je besoin des 4 câbles gris ? (mon avis est que non mais peut être que je me trompe)

-Question un peut plus théorique : sur les deux fils (blanc et bleu) yen a t il un qui vas vers la masse ? Car les deux fils semblent fonctionné autant dans le + que dans le -, et je suis habitué et encore formaté au fait que un fil = une fonction, donc un fil rouge sera toujours le + et le noir toujours le - etc...

Photos importantes :
 

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Photos bonus pour ceux qui s'intéressent aux dimensions du châssis :

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Bonjour, je donne deux modules adaptateur GPIO 26 broches + 2 cables plat ribbons. Les GPIO 26 broches sont pour les premiers modèles de Raspberry. Je joint une photos des 4 pièces (déballé du colis) prise par moi même.

Je cherche à refourguer ces 4 pièces neuves acheté récemment sur eBay car je me suis trompé lors de l'achat, j'ai besoin de 40 broches et pas 26 car j'ai les derniers modèles de Raspberry. Du coup je peux rien en faire.

Je vend le tout contre le prix du frais de port à savoir ~5 euros. Je suis pas à 4 euros prêt et si ça peux faire un heureux....

Voici le lien des annonces eBay d'origine sur lesquels je les ais acheté : 

http://www.ebay.fr/itm/281676210057?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT

http://www.ebay.fr/itm/281683066248?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT


 

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Salut tous le monde, je fais un petit bug report vis à vis du système d'inscription du forum qui m'a fait pas mal galéré ! Le problème vient peut être de moi, je ne sais pas.


1) Page d'inscription bugé

J'ai réussi à "m'inscrire" sur le forum via Facebook après presque 2 semaines d’essais. Le page de création de nouveaux comptes est complètement bugé (screenshot ci-dessous, cliquez pour agrandir). Les premiers essais avec Facebook ne semblait pas marché non plus, puis miraculeusement au bout d'un N^éme essais le forum me dit que le pseudo est déjà prit ! J'ai pu alors me connecter via Facebook (et je suis pas fan de l'idée).




2) Inscription impossible car page d'erreur

De plus lorsque l'on tente de s'inscrire le temps d'attente est très long et au bout de 5 minutes une page d’erreur apparaît et aucun email de confirmation n'est reçus par mail.



 

Voila, en espérant que ce poste pourra alerter les autorités compétentes

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Salut tous le monde ! Pardonnez moi les fautes d'orthographe, conjugaison, grammaire... 

Présentation

Prénom et âge : Jonathan - 24 ans (1991)

Locations : Actuellement sur Toulouse pour les études, originaire du Val-de-Marne (94) et un second pied dans les Deux-Sèvres (79).

Occupation : En Septembre j'embraye ma seconde année de Master, un Master "Recherche" orienté biologie végétale. J'étudie la biologie des plantes en profondeur (génome, biochimie, biologie cellulaire et moléculaire, physiologie, développement...) et nous étudions également la biologie de certains organismes comme les champignons et micro-organismes comme les bactéries ou les virus (surtout ceux qualifiés de pathogènes mais pas seulement). J'étudie l'agriculture et les plantes depuis environ 8 ans maintenant, j'ai commencé par un B.E.P. en travaux paysagers (espaces verts quoi).

Ce que j'aime dans la vie : Mes études, la science et les technologies, l'informatique, internet, les jeux vidéos, le duo incontournable cinéma-musique, la Science-Fiction en générale, la lecture (par période), le "jardinage", et d'une manière générale je suis fasciné par la nature et tous les êtres vivants, en particulier les plantes, les insectes et les champignons.

Ce que je viens faire sur Robot-Maker

-En premier pour recevoir de l'aide mais également pour en donner. Mais aussi pour faire de nouvelles connaissances et faire partit d'une "communauté". Éventuellement bricolé ensemble IRL ou se donner des coups de mains, s'échanger ou se vendre du matos, se partager les bons plans etc etc ...Bonus : Je joue à pas mal de jeux vidéos, en ligne ou solo, je cherche éventuellement des partenaires de jeux matures et fiable.

(/Pavé on : pas forcément utile sauf si vous aimez les longues présentations et que vous voulez en savoir plus sur moi)

J'ai toujours été fasciné par les technologies et l’électronique en particulier. Cependant j'ai jamais beaucoup bricolé ni même vraiment été initié à l’électronique. A une époque j'étais bon en informatique, mais avec les études, les jeux vidéos, la vie etc, j'ai pris du retard et je me suis retrouver même largué en informatique. J'ai donc reculé pendant des années devant la difficulté apparente d'entreprendre l’électronique et l'informatique "avancé" (programmation, linux etc). Mais avec le temps j'ai changer mon opinion et je pense qu'avec de la motivation et du travail tout est possible, et puis après tout je suis un "scientifique" d'après ma formation actuelle (rire), donc je devrais pouvoir me démerder quand même !! Donc depuis quelques mois j'ai ressuscité mes vieux démons, je commence à m'y intéressé sérieusement, je consulte des sites de cours/tutoriaux/DIY et je télécharge massivement des PDFs. J'ai acheter un kit Arduino et de nombreux composants électroniques, et des outils que je n'avais pas (et ça coûte relativement chère de s'équiper correctement quand tu part de RIEN, pas même un tournevis). Enfin bref je commence petit à petit, je bouscule pas les choses car je n'ai pas envie de me dégoûter. En plus je relativise, je sais bien que je vais pas révolutionner le monde de l’électronique, donc j'y vais tranquille, si je peux déjà révolutionner mon monde ça sera pas mal.
 

Malgré ma condition actuelle de bon étudiant, ça n'a pas toujours été le cas et j'ai de grosses lacunes en mathématique (un comble pour un scientifique) mais aussi en électronique et physique. Même les lois de bases j'ai du mal à les comprendre. Mais bon j'ai confiance je vais y arriver. Et je compte également sur votre aide.

Les technologies me passionne, et le bricolage est distrayant, mais pas que. Aujourd'hui on est envahit et partiellement dépendant de l'informatique/électronique de par l'automatisation et la sécurité qui en découle. Demain je n'ose même pas imaginer à quel point ça aura amplifié. Je pense donc qu'il est nécessaire pour moi de mieux maîtriser et comprendre ces technologies qui font de plus en plus partie de notre vie, ne serais-ce que pour mieux s'en protéger ou se démerder tout seul (DIY-Hacking). Et puis si demain la civilisation s'écroule, on aura tout intérêt à savoir bricoler si on veux pas retourner à l'âge de pierre ! (rire)

(/Pavé off)

Projets 

Aucun projet pour l'instant, je ne suis que dans la phase d'apprentissage, même si j'ai pleins d'idées. Mais comme je suis à peut près organisé (rire), voici une timeline :

Actuellement  :
-Electronique de base Arduino / Bricolage (soudure, montages électroniques simple)
-Initiation à la programmation sous Arduino

-Initiation à Linux Raspbian et bientôt Debian (quand je dit initiation à Linux c'est utilisation du terminal et des lignes de commandes) 

Dans un futur proche (2015-2016)
-Initiation à la programmation en C (autant pour réalisé de petits logiciels/interfaces que pour programmé des microcontrôleurs)
-Initiation à la programmation sous linux (script shell)

-Electronique plus avancé : premier robot (un truc tout simple avec quelques capteurs, j'ai déjà acheter un petit châssis sur internet avec moteurs intégré et des capteurs cheap sur eBay)

Dans un futur plus lointain (2016-2017)

-Utilisation de Linux "avancé" -> espère pouvoir maîtriser la distribution Arch-Linux (...lointain...)

-Programmation en C un peut plus avancé pour l'utilisation de microcontrôleurs.
-Initiation à la programmation en Python autant pour Linux, que pour l'électronique que pour mon travail plus tard, Python étant très utilisé pour les calculs bio-informatiques (il est possible que je commence la prog. en Python à ce moment là ou un peut plus tôt que prévus en fonction de mon stage de 2016, ça pourrait être un atout sur mon C.V. de stagiaire)

Date indéterminé 
-Fabrication ou achat d'une imprimante 3D couche par couche (car technologie CLIP trop chère) + initiation à la technologie de l'impression 3D (Ici le facteur argent est le facteur limitant)

-Fabrication d'un robot ou d'un système automatisé avec une FONCTION UTILE et PRATIQUE  (Ici c'est les connaissances qui sont le facteur limitant, donc projet dans très longtemps)

Hardware

(Une fois de plus ce n'est pas indispensable à lire mais pour les curieux et ceux qui ne peuvent pas s'empêcher d'émettre des suggestions voici la liste de mon matos informatique. Peut être que certains auront des idées/suggestions à me communiquer)

Ordinateur fixe (Le quartier général de tous les méfaits + lieu de travail principal au sens large)

-Tour commercial HP Pavilion 500 PC Series (ouais je sais c'est pas le top mais "y fait l'taff")
-Processeur : Intel I5-3350P  3.10GHz  quadcore
-RAM : 8 GO
-Stockage : 1 TO
-OS : Windows 8  (Quand je maîtriserais Linux correctement je l'installerais en seconde partition, pour l'instant je ne vois pas comment faire mieux qu'avec la suite Microsoft Office 2013 pour mes études)
-Ecran : Samsung 24" 16:9 (installation multi-écran en cours de réalisation, et passage future du 16:9 en fake 4:3 en retournant l'écran)

Ordinateur Alien (Moitier fixe-moitier portable) - Ancien quartier général, ma future "Linux-machine" pour apprendre et expérimenté
-HP Touchsmart IQ522 (ouais encore HP je sais) tactile 22" (la tour est DANS l'écran)
-Processeur : Intel Core 2 Duo T6400  2.14GHz
-RAM : 4 GO
-Stockage : 500 GO
-OS : Windows Vista > Problème d'installation de Linux sur ce PC pour le moment, LiveUSB impossible hélas car BIOS primitif. Le PC est optimisé Windows, alors j'espère que ça vas pas poser problème. Les DVD-RW sont prêts pour l'installation de Debian.

Ordinateur portable N°1 (L'intouchable : pour les études et les stages principalement, mais aussi les déplacements = quasi intouchable pour le making car trop important)
-PC Portable Toshiba Satellite L70-A-151 17,3"

-Processeur : Intel I3
-RAM : 6 GO
-Stockage : 1 TO
-OS : Windows 8  (Le passage sous Linux se fera uniquement dans le cadre stage/travail pour les calculs de bio-informatique etc...)

Ordinateur portable N°2 (Petit mais costaud : mini PC portable devenus "obsolète" maintenant que j'ai le Toshiba - il servira à des projets mais je sais pas encore à quoi)
-PC Portable "mini" Samsung N130 Notebook  10.1"
-Processeur : Intel Atom N270  1.6GHz
-RAM : 1 GO
-Stockage : 160 GO
-OS : Windows XP remplacé récemment par Linux - Fedora 22 mais gros soucis de performance de l’environnement graphique donc pour l'instant laisser a l'abandon depuis l'installation).
 

Ordinateurs à processeur ARM
-Raspberry Pi 1 - Model A+ (Pour futur robot)
-Raspberry PI 2 - Model B (Initiation à Linux Raspbian / Destinée : Rester un ordinateur/Module de contrôle voir devenir un "hacktool" comme "dans les films")

-2 x Beagleboard XM (Rev C?) - Une sorte de Raspberry boosté aux hormones et qui reste un OVNI pour moi en terme d'utilisation, mais c'est une carte devenus rare et chère qui possède un potentiel FOU mais qui nécessite quelques connaissances pour pouvoir ne serais-ce que la démarré. Alors pourquoi en avoir acheté si je ne sais même pas m'en servir ? Bah parce que je passe beaucoup de temps sur eBay à scruter les moindres occasions et j'ai dénicher des affaires en or. Je les ais vraiment eu pour "RIEN" comparé aux +200 dollar qu'il faut pour la commander chez le fabricant aujourd'hui. Je compte en utilisé une comme Petit PC/Media center et l'autre pour un robot plus avancé dont je suis très loin pour l'instant (elle serviras au traitement de l'image et pour la cartographie 3D de l’environnement entre autre même si je n'ai aucune idée de comment je vais procéder pour l'instant).

Ordinateurs anecdotique
-Macintosh Classic 2 (Non fonctionnel)
-Macintosh SE (Fonctionnel mais pas de périphériques ADB pour l'exploiter)

Cartes de développement Arduino Uno

-Version officiel Arduino Uno (Made in Italy)
-2 versions Chinoise fake d'eBay (quasi identique, microcontrôleur CH340T à la place du ATmega328) qui servent à faire les essais casse gueule et les expérimentations bizarre. Je compte faire des petits articles/comptes rendus qui je pensent peuvent potentiellement intéressé du monde vue le prix de ces copies (3-4 euros et frais de port gratuit...).

Mini-Drone quadricoptère "UDI U830A Demon 6-Axis Mini UFO"  (http://www2.ripmax.net/Item.aspx?ItemID=A-U830A)
 

Console 
-SEGA MasterSystem PowerBase non fonctionnel (envie de la recyclé je sais pas encore en quoi)

Ventilateur Rowenta Classic : L'indispensable en été pour survivre aux longues heures passé à bricoler/faire du PC enfermé dans mon "placard" étudiant

Pour ceux qui se demandent comment un étudiant peut avoir "autant" d'ordinateurs : c'est juste que j'entretiens correctement mon matériel informatique, et que je le renouvelle régulièrement. Je paye mon matériel en plusieurs fois et je m'en sort sans difficultés. De plus, je ne jette pas les vieux PC, je les recycles. Chez mon père il y a 3 ordinateurs : le sien, un portable que j'ai récupérer gratos et mon ancien ordinateur que j'utilisais il y a plus de 6 ans... Ce dernier est vieux et fait du bruit, mais je l'ai fait retapé et il marche correctement avec sont vieux Windows XP, mon père l'utilise toujours. Je considère que jeter des machines est un "crime", surtout un ordinateur !!! C'est des outils tellement utile, précieux, chère et qui ont un coût écologique et humain de fabrication tellement DÉPLORABLE ! Je pense donc qu'on se doit de donner une nouvelle vie à tout ces vieux appareils électriques et informatique, au moins qu'ils servent à faire du don d'organe (composants ), et les faire durer le plus longtemps possible. J’essaye de faire pas mal de récupération, en fouillant les poubelles/déchetteries ou en allant à Emmaeus (c'est comme la déchetterie mais en moins dégueulasse). A Emmaeus on peux trouver du matériel électronique et informatique fonctionnel à des prix vraiment très bas, c'est presque du don à ce prix là.


A bientôt ! 

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