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Antimatière

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Sujets que j'ai initiés

Un autre robot gyroscopique

16 février 2016 - 01:53

Hello,

Je suis en train de construire un robot gyroscopique avec capteur d’obstacle.

 

 

Tout d’abord les composants :

 

  • 10DOF 9-axis Attitude Indicator

18.53 euros

  • L298N h à double pont de commande de moteur pas à pas dc carte contrôleur de module pour Arduino

4.51 euros

  • châssis de traçage voiture avec encodeur Batterie pour Arduino

17.41 euros

  • Planche microcontrôleur UNO R3 Tenflyer développement MEGA328P ATMEGA16U2

10.01 euros (oui je sais c’est une contrefaçon)

  • 4-Pin Module à ultrasons HC-SR04 Capteur de mesure de distance pour Arduino

1.49 euros

  • Divers (câbles interrupteurs etc…)

A la louche l'ensemble coute environ 60 euros.

 

Pour le moment j’en suis au montage, voici quelques photos :

 

 

Je posterais des photos et des commentaires au fil de l'eau.

 

Bonne journée

post-9311-0-17527400-1455627315.jpg


Dirigeable

19 octobre 2015 - 09:50

Hello,

 

J’envisage de construire un dirigeable embarquant un Raspberry, une Gopro  pour transmission en direct, 4 moteurs + hélices ( 1 pour monter, un pour descendre, un pour reculer et un moteur rotatif pour avancer et diriger) , un accu, ainsi que plusieurs autres instruments de mesure (légers) et éventuellement des cellules photo photovoltaïques souples sur le ballon pour préserver l’accu. Le tout avec un budget de 1000 euros environ.

 

J’ai des connaissances en programmation, électroniques.

 

Plusieurs questions se posent, et notamment sur le ballon :

 

Quel gaz utiliser ?

 

Quelle matière utiliser pour le ballon ?

 

Et comment réaliser le « moule » du ballon ?

 

Si vous avez connaissance de projet similaire je suis preneur aussi !

 

Merci


ImportError: No module named RPIO

04 octobre 2015 - 05:54

Hello, 

 

Je suis en train de refaire le programme+montage trouvé sur ce site pour ensuite l'adapter sur un robot : http://jmdefais.pagesperso-orange.fr/techn_jm/radar/radar.htm

 Et j'ai un probleme lors de l'execution du code sous raspberry cmd : 

 

pi@raspberrypi ~ $ sudo python /home/pi/Desktop/radar_3.py

Traceback (most recent call last):
  File "/home/pi/Desktop/radar_3.py", line 6, in <module>
    from RPIO import PWM
ImportError: No module named RPIO
 
Pourtant j'ai la derniere version de RPI.GPIO
 
Quelqu'un a deja rencontré et contourné ce probleme?
 
Merci pour votre aide