SamM

Merci pour votre réponse,

Il s'agit d'une main robotisée. Chaque moteur contrôle 2 doigts, et cela serait pour soulever dans un premier temps des objets ne dépassant pas 1kg.

Une alimentation externe type chargeur 9V 2000mA  ?

Ok ! Merci !

Et si je n'ai aucun capteur, il est possible de régler avec une carte arduino le temps de "retour" du moteur non ? 

Bonjour !.

Désolé de répondre tardivement ! Alors, la main doit avoir les 5 doigts mobiles (pas forcement les 5 alimentés par un moteur, on peut les coupler) Car l'objectif est de faire une prothèse à coût réduit. Pour l'instant, la personne avec qui je travaille m'a donné 2 moteurs a courant continu (dont le couple est de 4.3kg.cm). Il faut que a prothèse soit un minimum esthétique, et permette au moins 3 prises différentes (la prise pouce-index, la prise cylindrique et la prise en crochet par exemple). De plus, cette prothèse doit être réalisée avec une technologie d'impression 3D. Voila

Pour bloquer mon moteur sur le retour en position initiale notamment, j'avais pensé à utiliser des micro-rupteurs (qui ne coûte vraiment pas chers) au lieu des capteurs ?

Merci pour ta réponse yamovince

Je fais actuellement un stage dans un laboratoire universitaire de mécanique, et c'est actuellement un de leur projet. Si cela t'intéresse, nous pouvons échanger à ce sujet