SamM

Bonjour à tous !

Je réalise un doigt grâce à l'impression 3D, et je rencontre un problème.

Mon doigt se plie grâce à un fil relié à l'axe d'un moteur (le motoreducteur suivant :http://www.gotronic.fr/art-motoreducteur-hp-994-21786.htm).Le moteur a un couple max de 5kg.cm

Quand je plie mon doigt grâce au moteur, le fil se casse lorsque le doigt arrive en buté sur la paume de la main. (Pour l'instant, la main ne prend aucun objet, le doigt se plie tout simplement).

Comment savoir de (manière théorique) quel fil choisir sans non plus utiliser un fil trop résistant et donc plus cher ? La force qui s'exerce sur le fil est égale à la force que le moteur exerce sur le fil ? Un fil résistant à 5kg ferait l'affaire ?

Bonjour à tous !

Alors voila, j'utilise 2" micro metal gearmotor 250:1"  (https://www.pololu.c...oduct/995/specs) pour mon projet et je vais les commander via une carte I2C Motor driver. La tension d'alimentation externe conseillée pour cette carte est entre 7 et 15V.

La tension d'alimentation conseillé pour mes moteurs est de 3-9V. Je pensais utiliser une pile 9V pour faire fonctionner mes moteurs, mais j'ai vu qu'ils pouvaient consommer jusqu'à 1600mA. 

Je me demande alors si l'alimentation par une pile 9V sera suffisante ?

Merci pour vos réponses

Bonjour à tous !

Je me lance dans un projet de main robotique, et j'aurai une petite question.

J'ai pour idée d'utiliser un motoréducteur "micro metal gearmotor 250:1" (coupe de 4.3Ncm) pour mettre en mouvement mon doigt (via un fil rattaché au bout du doigt). 

Ma question est la suivante : si je mets un système élastique (type fil ou ressort) qui maintient mon doigt en position initiale, si le motoreducteur tourne et fait fléchir mon doigt, est ce que la force élastique est suffisante pour faire revenir mon doigt en position initiale ou je dois faire tourner mon motoreducteur dans l'autre sens ?

Merci

Bonjour, 

Je commence un projet de réalisation d'une prothèse de main imprimé en 3D, et j'aurai une petite question au niveau du contrôle de mes moteurs. On m'a imposé d'utiliser des mini motoreducteurs (le micro Metal gearmotor 250:1) et ma question est la suivante : comment je fais pour que mon moteur s’arrête lorsque les doigts se ferment sur l'objet ? Il faut qu'il y ait un feedback, mais comment cela se fait-il?

Merci beaucoup pour vos réponses

Bonjour, je suis novice en robotique et je m'intéresse à l'articulation d'un doigt robotique. J'ai trouvé plusieurs solutions à l'articulation du doigt mais une solution en particulier me pose problème :

ou encore :

Je n'arrive pas à voir comment la rotation s'effectue uniquemente grâce à la mise en rotation d'un seul point.. Quelque peut-il m'aider à comprendre ?

Merci pour vos réponses