-_- Mr Boo -_-

En fait je ne voulait pas acheter de camera wifi pour ne pas en être dépendant.

Mais en fin de compte c'est la meilleur solution.

Je pense que je vais donc opter pour cette caméra : http://www.cameraespion.com/mini-camera-espion-wifi

Elle est petite (un bon point pour mon robot), a une porté jusqu'à 20 mètres (ce sera suffisant).

Et du coup je vais aussi oublier le HC-05 et  opter plutôt sur un Xbee (le pro ne me servirait pas je ne l'exploiterai pas à fond).

Par contre pour le Xbee, je suis obligé de prendre un adaptateur comme celui si non ? (http://www.dx.com/fr/p/arduino-ft232rl-xbee-usb-to-serial-adapter-v1-2-board-module-blue-140960#.V06V6L7C7V8)

En fait j'ai oublié de te le préciser :3 je compte mettre une carte SD (je t'ai mis la liste des composants que je mettrait dans le circuit à la fin).
Du côté du débit, j'ai vu qu'il pouvait être à 30 Fps au max mais je pour faire une vidéo 15 suffisent donc je pense que je mettrai 15 fps (donc alimenter le pin de 12 MHz).
Après je pourrai réduire si l'arduino ne peut pas envoyer autant d'images au portable via le HC-05, ou acheter un autre mircocontrolleur ...

Les composants (tu les trouves tous sauf l'arduino sur : http://www.dx.com/fr/)

Une Carte Arduino Uno 

Un module bluetooth HC-05 

Une caméra OV7670 VDDA 

Un Module carte SD

Et des résistance car j'en aurai surement besoin
 

En fait ce que je compte faire c'est dans un premier temps : voir ce que la camera filme sur un portable en direct ( j'ai choisis le bluetooth car comme ça je ne suis pas dépendant de la wifi).

Après, vu que je saurais faire marcher la caméra, j'envisage de faire un robot (avec 2 moteurs, 1 L293D) c'est pour ça que j'ai pris un HC-05 et pas un HC-06 (car d'après ce que j'ai lu, le HC-06 est juste esclave et le 05 et esclave et maitre).

Pour la caméra je l'ai choisis car c'est une bonne caméra et pas chère (5-6 € ), mais si je ne trouve pas de doc la concernant j'aviserai.

Mr Boo