Chapuko

 

J'ai fait cette mini vidéo mais je ne sais pas si c'est de ça que tu parle :

N'hésite pas à me le dire si ce n'est pas ça ou si tu veut que je fasse une meilleure vidéo là-dessus (peut-être où la patte soit commandée par le driver ?)
 

 

Super, merci.

Mais la vidéo que tu as faites montre le débattement.

Je suis plus intéressé sur le jeu, c'est à dire à l’arrêt, est ce que les pattes bougent beaucoup ou est ce que l'ensemble est bien rigide ?

Hello Jekert,

Tu peux nous donner une idée du jeu entre le bout de la patte et le châssis ?

A+

Hello Jekert,

Je suis ce post avec attention car il s'apparente à mon projet de quadrupède (même servos, 3 par pattes...).

Je pense que le groupement des servos sur la carte contrôleur n'a pas d’importance d'un point de vue informatique (vue qu'on va utiliser des #define). Il faut plutôt faire un câblage propre. Je partirai plutôt sur le regroupement des servos de chaque patte afin de garder les câbles sous forme de frettes.

Pour la dénomination, pas d'info sur le norme, mais je partirai plutôt sur une dénomination avant gauche, avant droite, ... plutôt que 1, 2, 3 et 4...

A+

Je n'avais pas eu l'idée d'aller voir sur mon-club-elec. C'est très expliqué.

Merci pour le lien.

@Ashira : ok, je vois ce que tu veux dire. Je suis pas inquiet pour le poids car mon objectif est surtout de travailler sur le programme de cinematique inverse de démarche. Si le châssis encaisse le poids, alors, j'ai déjà plein d'idée pour charger le robot. Mais, ca c'est une autre histoire...

Ce WE, je ferai une pesée pour estimer le poids du chassis.