Chapuko

Hello,

J'ai dépouillé un laptop Samsung.

Je n'ai que faire de la batterie ( Ref : AA-PBWN4AB - 7,6V DC - 7560 mAh - Li-Ion).

L'ordi avait environ 2-3 ans, la batterie tenait encore bien la charge avant que le laptop ne se brise complétement sur une chute (écran HS, châssis HS...).

Si ca interresse qq'un, je vous la met au courrier.

Faite moi une offre pur couvrir les frais de port + un petit qq'chose pour ma tirelire.

A+

Bonjour à tous,

Je découvre ce site en étant à la recherche d'une communauté francophone sur les robots.

Je joue avec des Arduinos depuis quelques mois déjà.

Je me lance dans un projet de robot quadrupede à 3 DOF par patte.

C'est surtout la partie cynematique inverse et démarche qui m’intéresse. Je sais que c'est sans doute le plus dur, et c'est pour cela que je viens ici pour y trouver conseils et assistance.

A+

Bonsoir,

J'attaque la construction d'un robot quadrupède (type araignée).

J'ai prévu 4 pattes, 3 servos SG90 par patte.

J'ai préparé le chassis et une patte.

Je me pose la question des dimensions.

=> faut il respecter certaines dimensions/proportions, ou il n'y a pas de contraintes ? <=

Pour info, j'ai 8cm entre chaque "hanche", 6cm pour le fémur et 10 cm pour le tibia.

Ci joint une petite photo pour illustrer.

Merci.

PS : et bien sur, je vous posterai la progression au cours de la construction...