Dav38

Bonjour à tous! Je me présente, je suis David, j'ai 26 ans. Je travail en usinage, je suis regleur sur CNC depuis 6 ans. Étant passionné de mécanique et d'électronique, la robotique me passionne également depuis quelques temps, je suis par conséquent autodidacte. J'ai beaucoup d'idées et la robotique me permettra de concrétiser physiquement mes rêves et mes idées, et j'aimerais donc partager tout cela avec vous et profiter de vos connaissances et de mes echecs pour apprendre et avancer. Aussi, j'ai un projet de robot suiveur dans la catégorie "Mon projet". Je partagerais cette aventure avec vous dans un futur proche. Merci à tous :-)

Bonjour tous le monde! Je me présente, David, 26 ans. Je suis passionné par la technologie et plus particulièrement par la robotique depuis peu et ce malgré mes connaissances limitées mais porté par l'envie d'aller plus loin et d'apprendre. Après cette brève présentation, je vous explique mon projet en quelques mots. Voilà, je suis en train de planché sur un robot suiveur, ayant vu les capteurs disponibles à l'heure actuelle je n'ai pas vraiment trouvé ce dont j'ai besoin. C'est à dire que j'aimerais que le robot me suive mais sans que j'ai à porter un récepteur sur moi. Je veux qu'il me suive en gardant toujours une distance à peu près constante et proportionnelle à ma vitesse de marche. Seulement, je sais que c'est un peu complexe à mettre en place avec les capteurs infrarouge, ou à ultrasons. Et hier soir en y réfléchissant j'ai pensé à une solution qui pourrait être assez adaptée. Sachant qu'il va être équipé de capteurs de distance, j'ai pensé à programmer en lui indiquant qu'il doit me suivre à une distance toujours plus ou moins constante, et à chaque fois qu'il recalcule la distance entre lui et moi il se réajuste. Pour qu'il me détecte,je vais utiliser un capteur infrarouge pour qu'il me suive grâce à ma signature thermique. Voilà le point sur lequel j'aimerais avoir vos avis d'expert.

Merci beaucoup d'avance.