Hello !
Comme indiqué dans le titre, j'ai pour objectif de réaliser un robot bipède pour le tournoi de robotique de Nimes en mai de cette année.
Il n'y a pas de catégorie pour bipède à ce tournoi mais l'organisateur m'a proposé de faire un combat pour le fun contre son robonova.
J'ai décidé de démarrer ce petit sujet pour échanger avec vous, vous montrer mon avancement, recueillir vos conseils et me garder motivé !
Je suis parti de ce robot bipède que je viens de construire :
Voici les grosses étapes à réaliser d'ici la deadline du 21 mai :
- réduire la taille des jambes pour se rapprocher d'un robonova (17cm pour les jambes, 30cm au total)
- ajouter des bras (je pense à une approche minimaliste avec 2 servomoteurs pour les épaules et 1 pour pivoter le tronc)
- programmer les différentes routines pour permettre au robot d'avancer, reculer, tourner, "frapper" et surtout se relever après une chute!
- ajouter un système de commande sans fil pour déclencher ces routines
Ce week-end, je me suis déjà attaqué aux 2 premiers points, photos à venir !