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Rocbot


81 réponses à ce sujet

#1 ashira

ashira

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Posté 15 mai 2016 - 06:06

Nouveau projet! Qui doit être rapide dans sa réalisation car je ne veux pas que ca empiète trop sur mon robot.

Il s'appelle Rocbot, car j'ai voulu le faire après avoir joué à rocket league !

C'est un petit robot piloté par joystick et qui est capable de shooter une petite balle. Ca doit etre fun de jouer avec lui en équipe, mais pour les fans d'IA on peut utiliser une camera au dessus du terrain de jeu, reconnaître chaque robot, leur position, leur direction, la position de la balle etc, et développer une IA pour se faire des coéquipiers.

Le robot est deja fonctionel, imprimé en 3D et vraiment pas cher : A peine 15 pour toute l'électronique.
Je vous le montre en vidéo très bientôt. Concrètement il ne me reste plus qu'à faire une retouche sur le 3d du robot et faire un boîtier pour la commande. Je partagerai les fichiers et les programmes quand il n'y aura plus de modif importantes dessus. En attendant, une petite photo à la mode :D

Rocbot(1).jpg

#2 Jan

Jan

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Posté 15 mai 2016 - 06:13

Je vous le montre en vidéo très bientôt. Concrètement il ne me reste plus qu'à faire une retouche sur le 3d du robot et faire un boîtier pour la commande. Je partagerai les fichiers et les programmes quand il n'y aura plus de modif importantes dessus. En attendant, une petite photo à la mode :D
 

 

Tu ajoutes le détail du montage de ton robot pour accompagner les fichiers et tes programmes et il aura toute sa place dans les tutos de robots complets  au côté du Cocotix, R. Cerda, robot cigale, Roby et les autres !!  :clapping:



#3 ashira

ashira

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Posté 15 mai 2016 - 06:29

C'est noté, tout sera partagé ;)

#4 Jan

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Posté 15 mai 2016 - 06:49

giphy.gif

 

Merci le champenois :D



#5 Mike118

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Posté 15 mai 2016 - 06:50

tu as démonté les servo 9g pour les mettre en rotation continu ? Ou bien tu en as trouvé qui étaient déjà à rotation continu ?


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#6 ashira

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Posté 15 mai 2016 - 06:58

Non je les ai démonté (coupé la buté et collé le potard vers les 90 degrés car impossible de l'enlever!)

#7 ashira

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Posté 16 mai 2016 - 01:34

Voila la petite vidéo test :

J'oubliais aussi, il lui manque aussi des vraies roues



#8 Mike118

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Posté 16 mai 2016 - 02:08

Enorme ! Vachement sympas le système pour "pousser la balle " j'arrive pas vraiment à voir comment tu l'as fait ^^ ça me fait penser au système que j'avais utilisé pour la coupe de france de robotique préhistobot où il fallait lancer une balle de ping pong sur un mamouth :P

 

ça donne limite envie d'essayer de faire une petite compétition de robot =) 

Vraiment hâte de voir ce tuto ! :P


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#9 ashira

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Posté 16 mai 2016 - 02:21

J'ai pris une photo de près pour que tu vois mieux WP_20160516_006.jpg

On s'en fait tous un et on organise le tournois des makers 😃
Avec une boule de sapin de noël ca allait beaucoup plus loin mais je ne la retrouve plus. Avec le capuchon ca frotte le sol c'est pas terrible ^^

#10 Mike118

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Posté 16 mai 2016 - 02:46

en fait ce que je trouve pas mal c'est l'astuce que tu as pour " recharger automatiquement " ton lanceur ^^ 

Corrige moi si je me trompe mais tu te sers de la l'étirement du ressort par le servo jusqu'a ce que le servo relâche le ressort pour propulser la balle puis lorsque le servo se déplace en sens inverse tu te sers de la compression du ressort pour effectuer la recharge ? :P ( remise en position  de la tête du servo pour effectuer un nouveau tir ) 

plutôt astucieux =) 

Pour la coupe j'avais 6 lanceurs à chargement manuel ^^  mais bon on avait pas besoin de recharger automatique x) 


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#11 Path

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Posté 16 mai 2016 - 03:21

Je comprends mieux tes pb de boussole ^^
J'adore ta version de rocket league !!

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#12 ashira

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Posté 16 mai 2016 - 07:35

En fait il y a 2 ressorts, un dure à l'avant qui se comprime quand le servo accroche l'écrou pour tirer, et un 2eme plus souple qui permet de pousser l'écrou facilement vers l'avant pour permettre au servo de se remettre en position initiale. Le 2eme ressort sert aussi à avoir la même position de l'écrou pour tous les tirs, sinon il se met trop en avant et le crochet du servo passe à côté.
La forme de l'écrou frein aide aussi, et j'ai agrandi les trous de fixation du servo pour qu'il ait un peu de jeu si ca bloque.

Ca fait pas une frappe de dingue mais comme le robot est petit ca reste cohérent avec sa taille ^^

Oui Path tu vois maintenant le peu de place que j'avais il devait y avoir une boussole sur le robot et dans la télécommande pour pouvoir le diriger instinctivement. Comme dans un jeu de foot par exemple^^

#13 Mike118

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Posté 16 mai 2016 - 07:45

je pense pas que tu ais réellement besoin du capteur de boussole dans le robot puisqu'il a pour but d'être télé-opéré par un opérateur qui l'a en visuel ... 
Par contre pour un robot autonome là c'est plus la même histoire ^^


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#14 ashira

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Posté 16 mai 2016 - 07:52

Oui sans boussole ca va aussi, les commandes sont juste inversées selon sa direction. Je voulais par exemple dire que quand le joystick pointe vers le nord le robot tourne jusqu'à être vers le nord et avance.

#15 ashira

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Posté 16 mai 2016 - 11:09

Une upgrade de la télécommande: Avec écran oled maintenant!

Pour afficher la charge de la batterie du robot et de la télécommande, ou n'importe quoi d'autre d'ailleurs ^^



#16 ashira

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Posté 15 janvier 2017 - 04:38

Du changement pour le rocbot! J'ai revu l'avant pour la prise de la balle, plus large et avec un détecteur pour pouvoir tirer au meilleur moment. Il est aussi un peu plus gros puisque qu'il embarque plus de chose: 1 ou 2 servomoteurs en plus, une nouvelle batterie (2000mAh au lieu de 150 mAh), une caméra et un double pont en h.

 

Pour les moteurs des roues, modifier les servo 9g c'est quand même un peut chiant donc je vais tester avec des petits motoréducteurs. Ceux que je possède sont à 1000 tr/min, il va être nerveux^^

20170113_125727.jpg

 

J'ai testé l'arduino nano 5v avec la batterie, ca ne fonctionne plus quand la batterie commence à être déchargée. J'ai commencé à regarder comment on diminue la fréquence du microcontrôleur pour y remédier!  

 

rbv0_2.jpg

 

Je le câble avec du fil émaillé c'est plus pratique!



#17 Mike118

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Posté 15 janvier 2017 - 04:43

Mince moi qui allait proposer un servo 9G  modifié pour rotation à 360° sur la boutique spécialement pour ton rocbot ! x) 


 


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#18 ashira

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Posté 15 janvier 2017 - 04:57

Mais où tu as trouvé ça ?^^ sinon je peux faire un châssis motoréducteur et un autre 9g ;)



#19 Mike118

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Posté 15 janvier 2017 - 05:13

Tu en trouveras bientôt ( dans  un mois environ) sur le shop ;)  Ils seront en offre 100% remboursés ;) 
Il y aura quelques nouveaux produits ;)

J'essaye de m'adapter aux différents projets des membre du forum =)  

( il y a ton écran oled maintenant sur le shop par exemple ;)


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#20 Mike118

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Posté 15 janvier 2017 - 05:22

Au fait pour ton rocbotV2 : Ce micro moteur + roue + encodeur t'irait non ? Il te faudrait quel rapport de réduction ? du 1:50 ? du 1:100 ? =) 


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