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IA et Algorithme d'apprentissage


9 réponses à ce sujet

#1 Mike118

Mike118

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Posté 15 mai 2017 - 03:26

Voici un sujet pour regrouper différents lien / cours/ thèse sur le thème de l'AI et de l'apprentissage pour les robots, 
traiter des différentes méthodes, des librairies existantes etc ... 
 
Documents de références 

 

Introductions : 


Petite introduction à l'intelligence artificielle 

 

vidéo de Yann LECUN : explication du deep learning,  pas technique mais très imagé et aide à mieux comprendre certain point : 

 

Cours /Documents techniques 

 

4 liens intéressants qui montrent deux implémentions de réseau et leur cours et dans lequel on voit les valeurs de chaque neurone de chaque couche

réseau à convolution : http://scs.ryerson.ca/~aharley/vis/conv/ --> le cours : https://ujjwalkarn.m...ation-convnets/

perceptron multicouche : http://scs.ryerson.ca/~aharley/vis/fc/ --> le cours https://ujjwalkarn.m...eural-networks/

Chaîne YouTube de Siraj Raval

Playlist Google "Machine Learning Recipes"

 

Pour ceux qui parlent anglais : les bases du machines learning,  cours de Andrew Ng est une référence :

https://www.coursera...achine-learning

On y apprend les differentes catégories de problèmes et les premiers algorithmes de machine learning que sont les régressions linéaires, puis les reseau de neurones muti-couches. C'est une bonne base pour ensuite attaquer le deep-learning.

 

 

Thèses 

"Learning by delayed rewards" By Christopher Watkins (1989)

 

Les différentes techniques

 

Réseau de neurone 
Algorithme génétique
Logique floue

Apprentissage par renforcement

 

 
Bibliothèques existantes:

 

Theano+Lasagne,
PyTorch,
Tensorflow

 

Robot du forum avec apprentissage : 

 

crabeel de bobox

 

Autre sujet du forum qui en parle : 
http://www.robot-maker.com/forum/topic/11131-arduino-intelligence-artificiel/

Apprentissage par réseau de neurone et algorithme génétique 

http://www.robot-maker.com/forum/topic/11592-openpose-suivi-de-corps-humain-main-visage/
 

 

 

Ce post sera édité/corrigé au fur et à mesure par les modos et admins

Et tout le monde de manière générale est bien entendu à invité à compléter ce sujet en répondant au message. 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#2 arobasseb

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Posté 15 mai 2017 - 06:04

Si je peux apporter la modeste contribution : 

 

Tout d'abord cette vidéo de Yann LECUN où il explique le deep learning, c'est pas technique mais très imagé, à titre perso ça m'a aidé à mieux comprendre certain point : 

 

 

Ensuite, j'ai ces 4 liens intéressants qui montrent deux implémentions de réseau et leur cours et dans lequel on voit les valeurs de chaque neurone de chaque couche

réseau à convolution : http://scs.ryerson.ca/~aharley/vis/conv/ --> le cours : https://ujjwalkarn.m...ation-convnets/

perceptron multicouche : http://scs.ryerson.ca/~aharley/vis/fc/ --> le cours https://ujjwalkarn.m...eural-networks/

 

voilà.



#3 Bobox

Bobox

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Posté 15 mai 2017 - 09:36

Pour les bases du machines learning et ceux qui parlent anglais le cours de Andrew Ng est une référence :

https://www.coursera...achine-learning

On y apprend les differentes catégories de problèmes et les premiers algorithmes de machine learning que sont les régressions linéaires, puis les reseau de neurones muti-couches. C'est une bonne base pour ensuite attaquer le deep-learning.



#4 Path

Path

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Posté 23 juin 2017 - 05:41

Les ressources du Collège de France : http://www.college-de-france.fr/site/yann-lecun/course-2015-2016.htm



#5 yougo

yougo

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Posté 24 juin 2017 - 07:57

2 petites contributions d'un YouTubeur, qui n'est certes pas un pro en robotique comme Yan LECUN, mais qui est un vulgarisateur scientifique qui en gros résume les vidéos que vous avez envoyé. 

 

https://www.youtube....rEWfhTVg&t=822s

 

et un petit algo, qui dans un robot serait surement rigolot :

 

https://www.youtube....h?v=qZRYGxF6D3w


Venez check le Twitter : 

 

https://twitter.com/Projet_WALK_E

 


#6 Ulysse

Ulysse

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Posté 07 février 2018 - 11:04

"Regardez, c'est notre nouveau robot, il est bourré d'intelligence artificielle !"

 

 

Fichier joint  Strip-IA-construite-de-IF-650-final.jpg   310,78 Ko   10 téléchargement(s)

 

Edit : reprise de l'import d'image

 

 



#7 Didier

Didier

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Posté 08 février 2018 - 07:39

Bonjour à tous.

 

C'est un sujet qui m'interpelle.

 

J'ai consulté pas mal de sites pour en connaitre en peu plus sur les AI et consorts.

 

J'ai écrit 5 programmes en pur HTML/Javascript ( sans librairie complémentaires ) en essayant d'y inclure un maximum de commentaires.

( Ils ne sont probablement pas codés dans les règles de l'art mais ils fonctionnent comme je le souhaitais )

 

Je vous les propose ici en l'état :

 

_EvolutionGénétique

 

L'appli retrouve un message écrit.

 

Fichier joint  _EvolutionGénétique.html   12,53 Ko   71 téléchargement(s)

 

_EvolutionGénétique2

 

Les individus apprennent à sauter quand il le faut.

 

Fichier joint  _EvolutionGénétique2.html   26,44 Ko   77 téléchargement(s)

 

_EvolutionGénétique3

 

Un truc genre "Poissons/Nourriture/Requins" ou "Les Gentils petits nécureuils et leurs noisettes contre les méchants loups".

 

Fichier joint  _EvolutionGénétique3.html   40,97 Ko   86 téléchargement(s)

 

_RéseauNeuronal

 

Au fil des cycles l'appli obtient de plus en plus souvent le résultat attendu.

 

Fichier joint  _RéseauNeuronal.html   16,36 Ko   82 téléchargement(s)

 

_FourmiDeLangton

 

Ben... Une fourmi de Langton ( et son autoroute ).

 

Fichier joint  _FourmiDeLangton.html   7,09 Ko   65 téléchargement(s)

 

 

Voili, voilà

 

Didier.



#8 Mike118

Mike118

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Posté 06 avril 2018 - 02:55

Toujours dans le thème, 

Le projet AI with google

 

proposant le voice kit et le vision kit =) 

 

N'hésitez pas à y jeter un oeil ;)

 

Fichier joint  voice kit.JPG   33,86 Ko   33 téléchargement(s)

 

Fichier joint  vision kit.JPG   43,71 Ko   31 téléchargement(s)

 

 

Vous y trouverez des sources pour implémenter ces fonctionnalités dans vos projets ;)

 

La voix et la vision sont deux secteurs de la robotique utilisant énormément l'AI en démocratisant ce genre de domaine on va voir ce que les makers peuvent faire avec=) 

 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#9 Path

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Posté 07 avril 2018 - 11:54

Un retour des travaux de Yann LeCun chez Facebook

 



#10 arobasseb

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Posté 12 avril 2018 - 12:02

J'ai trouvé une branche de l'intelligence artificielle : l'IA développementale




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