21 réponses à ce sujet

[Mike118]

EDIT: Ce message sera fréquemment de temps en temps édité, les commentaires de certains ne seront donc parfois plus d'actualité, veuillez en tenir compte dans les messages que vous écrirez, Merci ! =)



Bonjour à tous,

Pour aider nos débutants, j'ai décidé de me lancer dans la mesure de mes aptitudes à la création des tutoriels qui semblent manquer à ce forum.

Voici donc une liste des tutoriels que je compte faire :

3)Du cahier des charges à l'élaboration des solutions technologiques (Diagramme SADT et FAST )
4)Comment bien présenter son projet sur ce forum ( Une méthode à suivre pour ne rien oublier de préciser)
5)Comment choisir le type de moteur que l'on peut utiliser ( Une méthode par question réponse )
6)Quelques solutions technologique pour contrôler un moteur à courant continu ( Un listing des choix en fonction du besoin )
7)La logique bouléenne et les opérateurs logique, liens avec l'électronique. ( Une initiation à partir de zéro et des exemples d'applications)
8)L'analogique et les amplificateurs opérationnels, des robot tout analogique. (Une initiation à partir de zéro et des exemples d'applications)
9)L'asservissement et les schémas bloc (Une initiation à partir de zéro et des exemples d'applications)


Si vous avez des suggestions de tutoriels, des commentaires ou autre, n'hésitez pas à poster vos requêtes ici.
Si vous voulez participez avec moi à l'élaboration des ces tutoriels cela serait avec plaisir !

J'editerais cette page au fur et à mesure et j'y implenterais des liens vers les tutos.

Les tutoriels déjà réalisés :
http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/article/86-bien-commencer-un-projet-de-realisation/
http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/article/87-analyse-de-la-structure-generale-dun-systeme/
http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/article/100-composant-le-l298/

[thermo_nono]

Salut,
je viens de lire le tuto 1, c'est pas mal du tout selon moi.

On comprends dès le début du tuto que c'est bien rédigé et illustré, un contenu intéressant (que beaucoup ont tendance à négliger) et une méthode claire et précise qui peux permettre de bien visualiser les besoins et contraintes dès le début du projet.
Alors je te remercie pour ce travail et te souhaite bon courage pour la suite.
/> /> />

EDIT : ha oui... je vais suivre ta méthode pour mon projet... [troll]comme ça si ça foire je dirai que c'est la faute à ta méthode.[/troll] />

[Francky]

mike pour le tuto je t'avais déjà dit ce que j'en pensais /> Merci />

[Hexa Emails]

Hé bien c'est tout un programme!
Le 4 et 5 vont être pratiques en effet.
Je suis curieux de voir les 6/7/8! Mais y a pas déja plusieurs tutoriaux qui couvrent plus ou moins le sujet?

Modifié par Hexa Emails, 09 juillet 2012 - 05:28 .

[Mike118]

Bon les dernières news : le tuto 1: comment bien commencer un projet: a été corrigé et le tuto 2: analyse de la structure générale d'un système: a été posté ! Veillez à ne plus voter pour ces sujet. Merci !
Vous pouvez toujours me faire part de tout commentaire pour améliorer les tutoriels déjà écrit!

[R1D1]

Salut !

Comme j'en avais parlé dans un topic récent, voici une contribution à la rédaction du tutoriel : "4) Comment bien présenter son projet sur ce forum ( Une méthode à suivre pour ne rien oublier de préciser )"

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Nom du projet : trouvez un nom à votre projet, même s'il n'est que temporaire. "Mon projet", "Robot", "Robot qui marche", "Robot avec cam piloté par joystick" ne marchent pas : ils ne sont pas personnels à votre robot ! Par contre, "DogBot", "Arachno", "Sylvestre", "EnAuRMe (pour Entite Autonome Robotique Manipulatrice et Éthique)" sont acceptables car ils sont personnalisés. Si quelqu'un parle du projet "Sylvestre", tout le monde comprendra qu'il se réfère à votre super robot acteur de cinéma Américain.

Environnement cible : Où doit évoluer votre robot ? Intérieur, Extérieur, sous-marin, etc ? Cela influe beaucoup sur sa conception.

Complexité : Comment jugez-vous honnêtement la complexité de ce projet ? Est-il simple, c'est-à-dire est-ce qu'il ne fait appel qu'aux bases en électronique, mécanique, informatique (exemple : Cocotix) ? Est-il complexe (Nao, de Aldebaran-Robotics) ? Est-il "moyen" (un robot pour la coupe Eurobot - qui comporte différents aspects non-triviaux - mais qui est faisable sans les moyens d'une entreprise - même si les partenaires sont recommandés ;-) ). Attention, il ne s'agit pas de dire s'il est COMPLIQUÉ ou pas, mais de dire s'il est COMPLEXE ou pas (jetez un oeil à un dico).

Budget financier et horaire : La somme d'argent que vous pouvez/voulez investir dans ce projet et le temps que vous êtes prêt à y passer. Bien entendu, c'est lié à la Complexité dans la mesure où un projet simple ne devrait pas trop coûter en terme d'argent (pour le temps, ça dépend de vos connaissances, et passer un peu plus de temps même sur des choses simples est souvent formateur). Par contre, si vous voulez construire C3P0, prévoyez de gagner au loto et les dix prochaines années de votre vie !

Description matérielle et logicielle : qu'embarque votre robot ? Des servos ? Quels capteurs ? Une Arduino ? Un PC ? Un OS ?

Fonctions : Que fait votre robot ? Est-ce un suiveur de ligne, un éviteur d'obstacle, un photovore ? Est-il capable de faire du SLAM, de manipuler des objets, de parler avec un utilisateur ? Danse-t-il LA java ? Décrivez le cas échéant comment cette fonction est réalisée, d'un point de vue matériel comme logiciel.

Des photos et des vidéos sont toujours intéressantes ! Voir votre robot en action donne une meilleure idée de ses capacités, de sa taille, etc ... Et puis c'est toujours plus fun !
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Voici un premier jet d'indications "tutorielles". Bien évidemment, c'est sûrement incomplet, donc toute suggestion ou remarque (ou les deux ;-)) est bienvenue ! Qu'en pensez-vous ?

[swolf]

Moi je trouve ça vraiment bien et je ne vois pas trop quoi y rajouter, mis à part peut-être faire un parallèle avec le tuto de mike118 en disant de rajouter un petit cdcf, des schémas bloc etc...

[R1D1]

Moi je trouve ça vraiment bien et je ne vois pas trop quoi y rajouter, mis à part peut-être faire un parallèle avec le tuto de mike118 en disant de rajouter un petit cdcf, des schémas bloc etc...

Youhou, une réponse !

En fait, c'est ce que je me disais aussi, mais je pense que présenter un cahier des charges, c'est plus pour la description d'un projet à venir (donc phase de réflexion et de conception et demande d'aide) plutôt que pour la présentation d'un projet en cours ou fini (donc comme je vois ce descriptif). Après, les deux visions de "présenter son projet" sont sûrement compatibles, mais pour moi, dans "Réalisations et projets robotiques", on expose plutôt quelque chose de fonctionnel, et on demande de l'aide dans les sections Méca / Élec / Info appropriées si besoin.
En tout cas, merci d'avoir pris le temps de réagir ! Tout autre commentaire est apprécié.

[skyhack]

Une chose qui serait pas mal c'est de mettre en commun les trucs et astuces de chacun.

On a tous nos astuces lorsqu'on a pas le bon matos ou que l'on récupère des pièces dans je ne sais quoi.

Après des tutos sur la fabrication seraient précieux, comment découper du plexi, vis ou boulon, comment plier une plaque, comment souder à l'arc etc.

[Mike118]

Youhou, une réponse !

En fait, c'est ce que je me disais aussi, mais je pense que présenter un cahier des charges, c'est plus pour la description d'un projet à venir (donc phase de réflexion et de conception et demande d'aide) plutôt que pour la présentation d'un projet en cours ou fini (donc comme je vois ce descriptif). Après, les deux visions de "présenter son projet" sont sûrement compatibles, mais pour moi, dans "Réalisations et projets robotiques", on expose plutôt quelque chose de fonctionnel, et on demande de l'aide dans les sections Méca / Élec / Info appropriées si besoin.
En tout cas, merci d'avoir pris le temps de réagir ! Tout autre commentaire est apprécié.

Merci pour ta participation et désolé de pas avoir réagit plus tôt ^^ En tout cas j'en prend bonne note. Mais je dois avouer que j'avance pas beaucoup dans mes tutos ces derniers temps ^^ mais je prépare un truc beau et long ^^ ( c'est pas vraiment un tuto mais une description d'un projet réalisé ) En tout cas cela sera fait

[R1D1]

Merci pour ta participation et désolé de pas avoir réagit plus tôt ^^ En tout cas j'en prend bonne note. Mais je dois avouer que j'avance pas beaucoup dans mes tutos ces derniers temps ^^ mais je prépare un truc beau et long ^^ ( c'est pas vraiment un tuto mais une description d'un projet réalisé ) En tout cas cela sera fait

Tu parles de ton TIPE ?
Le tuto dont j'ai parlé dans un de mes premiers posts est aussi une description de projet en cours. C'est en général mieux pour pouvoir illustrer le propos que de pouvoir prendre des photos à différentes étapes.

[Mike118]

Tu parles de ton TIPE ?
Le tuto dont j'ai parlé dans un de mes premiers posts est aussi une description de projet en cours. C'est en général mieux pour pouvoir illustrer le propos que de pouvoir prendre des photos à différentes étapes.

Oui je parlais de mon TIPE que j'ai appelé RMAD suite à ton commentaire concernant le fait de donner un nom a ses projets
à bientôt pour la suite

[Mike118]

Bon j'ai visiblement été plus long que prévu pour la revenir sur ce sujet ... Mais me revoilà avec ce coup ci la présentation du L298 :
http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/article/100-composant-le-l298/

ce qui va parfaitement dans le sens de ce commentaire :

Une chose qui serait pas mal c'est de mettre en commun les trucs et astuces de chacun.

On a tous nos astuces lorsqu'on a pas le bon matos ou que l'on récupère des pièces dans je ne sais quoi.
 

N'hésitez pas à me donner votre avis !

J'ai pas mal d'autres tutoriels en cours d'écritures mais ils ne sont pas encore finis ... Je me perds dans tous mes projets ! ^^

Je met des photos de ce qui devrait suivre cette présentation à savoir la réalisation du montage L297 + L298 histoire de donner un avant goût de mon prochain post :






Cela a été réalisé sur véroboard afin d'être accessible par plus de monde ! Par contre je peux tout aussi bien le faire en circuit imprimé si cela tente quelqu'un ... de même pour un shield basé sur le L298 pour commander deux moteurs à courant continu comme présenté dans la présentation du L298 ...

En effet je rappel que je propose mes services entre autres pour la réalisations de circuits imprimés ici contre rémunération bien entendu ... Faut bien manger x) Donc si vous voulez me soutenir n'hésitez pas à me donner du boulot ! =)

 

[Black Templar]

Pourquoi ne pas mettre les tutos directement dans la rubrique tutoriel ?

http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/

[Mike118]

Pourquoi ne pas mettre les tutos directement dans la rubrique tutoriel ?

http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/

Cela sera fait ... c'est le but au final x) par contre faudrait que je prenne le temps de faire la mise en page sur le site ... Et je touve cela assez long ... Et puis aussi j'attends des commentaire pour faire si nécessaire des modifications ^^ Les tutos 1 et 2 en sont à leur 3ème version mine de rien ^^
Par contre je reconnais que niveau commentaire je suis un peu déçu x)

[Jan]

Salut les gars,

je viens de tomber par hasard sur ce topic que je souhaitais déterrer.

 

J'adore le principe si tu te sens toujours de publier tes tutos dans la partie tutoriels je m'engage à m'occuper de la mise en page.

 

Je déterre donc ce topic pour profiter de l'occasion pour dire à tous les contributeurs, que si la mise en page de vos textes ou contributions vous freine à faire quoique ce soit ici je suis à votre disposition.

 

Vous me faites part de ce que vous voulez sur un simple ficher word et moi je me fais la mise en page et correction orthographique si nécessaire sans aucun problème.

 

Je suis désolé Mike118 si tu es déçu des commentaires, pour moi ton initiative est que du positif. La partie tutoriel du site aide de nombreux visiteurs tous les jours. La développer ne pourra que aider davantage les visiteurs et les encourager à participer...
 

[Mike118]

Bonjour, 

Bon j'ai bien lu ton invitation à reprendre mon travail sur les tutoriels ainsi que ta proposition d'aide pour la mise en page. 
Je reconnais que à l'époque malgré le temps que ça prend j'étais très motivé ... cependant ma motivation est retombé quand j'ai vu qu'au final ça n'intéressait que peu de gens ... ( Le nombre de visiteur à l'époque était plus faible aussi ) 
Du coup j'ai complètement arrêter de les rédiger et entre temps, l'an dernier j'ai eu coup sur coup des soucis de pertes de données ...
Bref je ne sais même pas si j'ai parmi mes archives de récupération les documents originaux et les tutoriels que j'avais en préparation. Du coup je vais regarder ça et je me mettrais peut être à compléter les tutos qui étaient depuis lors en suspens si je les retrouve ...

Par contre du coup pour mettre sur le site tu peux déjà prendre les trois tuto qui sont là et les mettre sur la partie tuto du forum. Même si c'est en PDF je pense que tu peux faire un copier coller du texte... Si je retrouve les fichiers originaux je pourrais te les ferais passer. 

Bref même si c'est pas du tout une de mes priorités en ce moment c'est dans un coin de ma tête ... Je refais signe par ici le moment venu

[Jan]

Merci !

 

Le premier tuto est en ligne ici :

http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/article/86-bien-commencer-un-projet-de-realisation/

 

je m'occupe du reste de suite

[Mike118]

Merci !

 

Le premier tuto est en ligne ici :

http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/article/86-bien-commencer-un-projet-de-realisation/

 

je m'occupe du reste de suite

J'ai bien vu le post, très bon boulot de mon côté j'ai fais l'inspecteur des travaux fini et ai changé deux détails ( dont 1 gros ^^ ) je ne sais même pas si tu as vu. 

Sinon j'ai retrouvé les fichiers source de mes tuto je peux les envoyer au format word si besoin. 
J'ai par la m^me occasion retrouvé les 2 tutos qui étaient en cours et bien j'ai pas mal de boulot pour les finir ... 
L'un est peu avancé par manque de motivation sur le sujet et l'autre est un bazar sans nom de 8 pages qui mériterait d'être réduit éclaircit et simplifié ... Mais pas sur que ça intéresse énormément de personne car il s'agit d'explications sur les AOP que j'ai utilisé pour mon TIPE en 2011 - 2012 " RMAD" ... Maintenant que la arduino est plus que démocratisé je doute que ça intéresse beaucoup de faire de la robotique qui date de nos grand parents ^^ enfin bref ...

[Jan]

Heuu tu as changé la couleur des commentaire en bleu ?

 

Bon comme tu as réagi, du coup je viens de publier le deuxième, dis moi si ça te conviens :

http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/article/87-analyse-de-la-structure-generale-dun-systeme/