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Robot pour Inspection et débouchage canalisation


76 réponses à ce sujet

#61 Ethan66

Ethan66

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Posté 15 novembre 2015 - 02:07

La scie a lame courbe et le forêt étage seront des accesoires interchangeables , le dimensionnement des moteurs neccesaire au déplacement , a celui du chariot avec l'outil de débouchage , je vais faire un plan de coupe pour essayer de tout placer
Au delà du possible

#62 Ethan66

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Posté 17 novembre 2015 - 06:39

Je viens de penser a une chose ... sans la taille des moteurs , impossible de les placer correctement sur les chassis


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#63 Ethan66

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Posté 19 novembre 2015 - 08:35

http://www.conrad.fr/ce/fr/product/076731/Alia-382-brasure-aluminium

 

Vous en pensez quoi pour souder le chassis et le rendre etanche  ?


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#64 microrupteurman2

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Posté 19 novembre 2015 - 08:38

Qu'il faut un poste a souder adapter €€


 
 
 

#65 Ethan66

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Posté 19 novembre 2015 - 08:58

La brasure n'est pas bonne pour assurer une etancheité en immersion sans préssion ?!


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#66 levend

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Posté 19 novembre 2015 - 09:01

Une simple lampe à souder suffit avec l'alia 382.

ça fait longtemps que je veux testet, parce que c'est avec ça que je veux souder les renforts du chassis de mon robot.



#67 Ethan66

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Posté 20 novembre 2015 - 06:11

L'important pour moi est l'étanchéité de l'ensemble soudé car on sera en immersion complète mais sans pression , peut être que des éléments vissés entre eux avec des joints caoutchouc pourrait fonctionner ?!
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#68 microrupteurman2

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Posté 17 février 2016 - 12:37

Aux nouvelles, alors ou en es tu ?


 
 
 

#69 Ethan66

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Posté 29 février 2016 - 05:15

Hello , les nouvelles ne sont pas bonnes , entreprise en difficulté dut au manque de clientèle donc le projet est en sommeil , j'ai bien du mal a trouver des idées pour concevoir un robot qui passerait , même en chenillard dans 100mm de diamètre avec assez de puissance pour déboucher une canalisation


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#70 levend

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Posté 02 mars 2016 - 12:06

Dommage pour ton entreprise.

Je me demande ce qui pourrait boucher un tuyau au point d'utiliser la "queue de cochon", parce que c'est vrai que pour ça il faut de la puissance et aussi que le robot maintienne bien sa position.



#71 Ethan66

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Posté 04 septembre 2016 - 04:45

Hello à tous et désolé pour l'absence assez longue , le projet n'a pas vraiment avancé mais le débarquement d'un fablab à Perpignan va me permettre de gérer de manière plus locale et directe le prototypage et l'élaboration de mon robot
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#72 Ethan66

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Posté 07 septembre 2016 - 01:27

Il faut se souvenir qu'il faut que le robot passe sans soucis dans un tube de 100mm de diamètre qu'il soit étanche et résistant aux acides les plus communs comme le chlorhydrique donc les roues ne doivent pas se dissoudre mais ne doivent pas abîmer la structure du tube
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#73 levend

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Posté 07 septembre 2016 - 01:38

Tu n'avais pas parlé des acides :no:



#74 Ethan66

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Posté 08 septembre 2016 - 05:02

Les gens n'hésitent pas à balancer tout et n'importe quoi pour déboucher leur WC et l'acide en fait partie donc il doit résister à ce genre de truc , une idée des matériaux qui peuvent être étanche et résistant aux acides ?
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#75 levend

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Posté 08 septembre 2016 - 05:10

Du plastique...



#76 ashira

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Posté 08 septembre 2016 - 05:48

Met du silicone partout sur l'électronique ^^ si je me souviens bien une solution acide c'est très conducteur !

#77 Ethan66

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Posté 08 septembre 2016 - 08:49

Ashira : j'ai dans l'idée que l'engin n'ai pas besoin d'être noyé dans le silicone pour être étanche car en cas de problème le démontage entretien sauvetage sera impossible !!

Levend : OK pour le plastique mais lequel car il devra supporter le poids de toute la machinerie même si je me rend compte qu'avoir une caméra plus un système de forage et un éclairage sur le même engin sera difficile à faire tenir dans si peu d'espace
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