76 réponses à ce sujet

[levend]

Ceux sont les même servo, donc oui, en théorie. Mais en réalité, ça va dépendre de la partie qui commande les servos.

[Ethan66]

L'engin sera commander via un tableau de commande donc avant - arrière sur un switch gauche - droite sur un autre puis avant - arrière pour le groupe débouchage sur un switch , puis on-off ou progressif sur un autre , c'est possible non ?!

[levend]

Tu as un peu d'électronique ? je crois qu'il en faut un minimum pour les servos.

[Ethan66]

Je n'ai absolument rien , pas le moindre centimètre de matériel et materiau concernant mon engin , a l'heure actuelle tout est ici sur ce forum

[levend]

Je voulais dire dans ton projet de robot...

[Microrupteurman]

Tu y glisse un Atmega 328 (arduino) et basta.

[Taupiot_Jr]

Hello,

 

Ce concept de revenir au centre lorsque tu lâches ta commande est très simple à mettre en oeuvre. Comme l'a dit microrupteurman2, avec un petit microcontrolleur tu pourras faire beaucoup de choses

 

~Taupiot_Jr

[Ethan66]

Levend , il me faudra imperativement passer par de l'electronique je pense pour gerer la direction , la propulsion du robot , l'avancement du chariot a deboucher , en sachant que le tout sera filoguidé

[Ethan66]

Je pense qu'il va être temps de faire la liste precise de ce dont j'ai besoin ... Et c'est la ou j'ai besoin de vous pour certains dimensionnements !

[Melmet]

En re lisant un peut tous, je me suis poser des questions:

* pourquoi pas des roues en forme de dents de scie? (certaines imprimante utilisent ca pour le papier)

* pourquoi ne pas utilisé une tête de Karcher qui envoi l'eau vers l'avant (à 45°) du robots (donc prévoir un robot étanche un minimum)?
 

ce que j'enttend par les roues en dents de scie:

Une taule en inox de 1.5mm a 2mm d'épaisseur, mais avec des dents tres fines pour accrocher au tuyau! 
tu peut même en mettre qu'une seule centrer a l'avant et 2 a l’arrière pour éviter un problème de rotation dans les canalisations.

tu monte le tous sur un systeme de suspension pour avoir toujours une accroche suffisante et ca roule. 

bon voila j'ai balancer une idée, j'attend vos remarque, mais pourquoi pas.

 

Edit, je viens de me rendre compte d'une erreur: les roues, il en faut 2 a l'avant pour l'accroche sur le tuyau en bas et haut!!! donc pareil a l'arriere!  

[Microrupteurman]

Le problème du karcher c'est la rigidité du tuyau.

[Ethan66]

Absolument pas Microrupteur , j'ai deja une hydrocureuse thermique avec un buse a jet inversée sortant 200 bars a 11L / minute mais ce robot sera dans le cas ou je ne peux employer l'hydrocureuse ,

Pour les roues en dents de scie , on risque d'abimer le tuyau en cas de patinage et donc a que 3 millimetres d'epaisseur donc si on peux eviter de les gratter , c'est bien

Je pensais a des roues a pneus epais en caoutchouc plein que je peux tailler en biseau pour épouser la forme du tuyau

[levend]

Levend , il me faudra imperativement passer par de l'electronique je pense pour gerer la direction , la propulsion du robot , l'avancement du chariot a deboucher , en sachant que le tout sera filoguidé

C'est sûr, et c'est pour ça que je demandais ce que tu avais prévu, mais certains ont déjà choisi .

[levend]

J'avais une autre solution que la queue de cochon, mais plus lent, et trop dangereux pour les tuyaux PVC, cependant, il n'y avais pas l'effet de rotation.

[Ethan66]

Tu avais quoi comme idée qui serait potentiellement dangereuse pour le PVC ?!

[levend]

une puissante diode laser

[Ethan66]

L'idée n'est pas bête mais on sera en milieu humide voir aquatique

[ashira]

Et un truc genre foret à étage ?

[Ethan66]

J'ai aussi en projet de concevoir un forêt étagé en plus du système de scie courbe

[ashira]

Sur le même robot? Tu auras la place?
Qu'est ce que tu veux dimensionner, en gros si tu as choisis ton type de châssis pour le déplacement et ta technique de débouchage, qu'est ce qu'il te manque pour commencer ?