Bon suite à des dérives sur un autre sujet, j'ouvre ici un topic pour discuter de l'installation de systèmes de retour vidéo pour nos robots.
Ce message sera updaté au fur et à mesure.
1) Les critères important pour un système de retour vidéo:
- La latence ( = temps de décalage entre le moment ou une chose se passe et le moment où on la voit )
- La fluidité de l'image ( =Le nombre de fps )
- La qualité de l'image ( = sa résolution : HD, 720p, 640*480 )
- La facilité d'installation ( subjectif : plug and play / nécessitant codage / installation lourde )
- La portée ( en m , distance entre le robot et la station de pilotage jusqu'à partout dans le monde si "internet" )
- Le prix ( en euros )
- Le nombre maximal de flux vidéo supporté ( entier N )
- La capacité de transmettre le son ( nulle unidirectionnelle ou bi-directionnelle )
- La capacité a faire transiter d'autre informations ( nulle unidirectionnelle ou bi-directionnelle)
- la capacité de récupérer les données du flux vidéo ( pour en faire du traitement d'image par exemple )
Si j'ai oublié un critère faite le moi savoir
PS : Je ne n'intègre pas les donnée " propre à la caméra" comme le champs de vision etc... qui n'entre pas en ligne de mire dans le transfert du flux vidéo.
2) Les différentes méthodes d'envoit du flux vidéo
- Caméra IP
- Caméra RC
- Streamer réseau "linux"
- Streamer "internet" ( genre VOIP ou nouveau protocol comme le web RTC ? )
Si j'ai oublié une méthode faites le moi savoir
3) Comparatif ...
4) Tutoriels ...