4 réponses à ce sujet

[Antimatière]

Hello,

Je suis en train de construire un robot gyroscopique avec capteur d’obstacle.

 

 

Tout d’abord les composants :

 

• 10DOF 9-axis Attitude Indicator

18.53 euros

• L298N h à double pont de commande de moteur pas à pas dc carte contrôleur de module pour Arduino

4.51 euros

• châssis de traçage voiture avec encodeur Batterie pour Arduino

17.41 euros

• Planche microcontrôleur UNO R3 Tenflyer développement MEGA328P ATMEGA16U2

10.01 euros (oui je sais c’est une contrefaçon)

• 4-Pin Module à ultrasons HC-SR04 Capteur de mesure de distance pour Arduino

1.49 euros

• Divers (câbles interrupteurs etc…)

A la louche l'ensemble coute environ 60 euros.

 

Pour le moment j’en suis au montage, voici quelques photos :

 

 

Je posterais des photos et des commentaires au fil de l'eau.

 

Bonne journée

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[Jan]

Il est top ! N'hésites pas à le poster dans le Robotscope il y aura toute sa place :

http://www.robot-maker.com/robotscope/

[Path]

Salut Antimatière,

Je suis en train de faire le même genre de robot. J'ai aussi fait le montage. J'en suis à jouer avec le logiciel. Non sans mal.

De mon coté, je me suis lancé dans un asservissement PID. Je suis curieux de savoir comment tu vas faire

 

PS. je vais poster des photos du nouveau montage.

[Antimatière]

Hello,

 

Je viens demander votre aide car lorsque j'upload le code, la led orange reste allumée et rien ne se passe. Savez-vous que signifie ce comportement?

 

@ Path, je suis curieux de voir tes photos. J'utilise également PID !

 

Merci

Image(s) jointe(s)

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[Path]

Pour le montage, je suis juste à coté : http://www.robot-maker.com/forum/topic/10234-self-balancing-robot/

Pour ton pb de led orange, désolé, je ne peux pas t'aider ... Je suis sur raspberry.