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Terminatosaurus Rex

tête robot terminator tyrannosaure T-Rex Rex tyrannosaurus dinosaure réveil

13 réponses à ce sujet

#1 XB2000

XB2000

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Posté 20 janvier 2021 - 01:50

Bonjour,

 

Mon projet "Gamin" est en stand-by le temps d'améliorer mes compétences pour le réaliser. Notamment la modélisation 3D et la vision par ordinateur. J'ai décider de faire un premier petit robot avec les mêmes contraintes mais à une échelle plus simple. Plus simple dans sa conception et dans sa programmation.

 

Pour se faire j'ai décidé de prendre une statue sur Thingiverse et de la transformer en tête robot aux réactions animales et uniquement basé sur la vue. Quand je l'aurais fini je mettrais tous les fichiers en ligne avec un manuel de montage et la programmation. Le cerveau sera mon Raspberry Pi qui devrait pouvoir loger dans le crane du robot.

 

J'utilise Fusion 360 que j'apprend sur le tas (j'ai essayé FreeCad mais j'ai trop galéré en partant d'un .stl déjà fait). Pour l'instant j'ai déjà séparer toutes les parties de la statue et j'ai pu en tiré pour l'instant une pièce imprimable (enfin faut que je rajoute les perçages qui permettront de la fixer avec le reste).

Capture d’écran 2021-01-20 012348.png

 

Difficile de dire ce que c'est hein ?  :ignat_02:

Il faudra rendre encore le tout motorisable, concevoir de zéro le cou et un support pour le tout. N'ayant pas envie d'investir pour l'instant dans une imprimante 3D (manque de place surtout) je le ferais sans doute imprimer ici.



#2 XB2000

XB2000

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Posté 23 janvier 2021 - 01:45

Nouvelle pièce, compatible avec la caméra Raspberry :

Capture d’écran 2021-01-23 013932.png

 

Edit 29/01 :

 

Capture d’écran 2021-01-29 051212.png



#3 XB2000

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Posté 06 février 2021 - 05:19

J'ai bien avancé sur mon Terminatosaurus Rex.

Capture d’écran 2021-02-06 045250.png Capture d’écran 2021-02-06 050259.png

Donc comme dit plus haut, cette tête me sert de base d'apprentissage (modélisation, impression 3D, programmation).

 

Les fonctions seront simples :

- Suivre quelqu'un avec les mouvements de tête

- Grogner

- Hurler

- Radio-réveil (avec le T-Rex qui hurle dans les oreilles de bon matin)

 

Je ne suis pas sûr de pouvoir avoir une vue stéréoscopique et les yeux sont fixes.

 

Je pense aussi réaliser une version plus petite comme simple radio-réveil.



#4 zavatha

zavatha

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Posté 12 février 2021 - 10:35

Salut,

 

Ton projet est sympa je trouve et surtout stylé (eh oui le T-Rex)...

 

je suis !

 

++

Zav



#5 XB2000

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Posté 15 février 2021 - 04:30

Merci, ça tombe bien, je viens de recevoir mes premières pièces.

 

"Monté pas-à-pas le terrible Terminatosaurus Rex ! Le numéro 1 :"

post-16753-0-07384600-1613394600.png

post-16753-0-14577800-1613395090.png

20210215_124350.png

post-16753-0-29426500-1613397447.png

 

Il va falloir que je modifie l'orbite, le fait d'avoir la pièce en main avec la caméra m'a permis d'en voir les améliorations possibles et comment intégré la DEL rouge.



#6 XB2000

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Posté 17 février 2021 - 02:00

Nouvelles pièces :

20210217_125909.jpg

20210217_130120.jpg

20210217_130155.jpg

20210217_130044.png



#7 XB2000

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Posté 18 février 2021 - 05:50

J'ai assemblé et peint les pièces que j'ai déjà reçu :

20210218_172435.jpg

 



#8 JuRob26

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Posté 20 février 2021 - 05:04

Salut, trop stylé la tête de T-Rex ! J'aime beaucoup l'idée ! Et hâte de voir comment tu vas mettre en place ton système de traitement d'image ;) Les pièces sont de bonnes qualités ?



#9 XB2000

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Posté 20 février 2021 - 06:56

Merci, moi aussi j'ai hâte ^^

Les pièces sont super, j'ai ouvert un sujet dessus : https://www.robot-ma...dimpression-3d/

 

Pour l'instant j'ai un œil en alumide, le support caméra en nylon, le nez en acier inox les autres pièces sont en ABS. D'ici deux semaines je reçois d'autre pièces dont une grosse en PLA.



#10 XB2000

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Posté 02 mars 2021 - 06:11

Fin de semaine dernière j'ai reçu mes pièces pour compléter la mâchoire, après un coup de peinture :

20210302_141521.png

20210302_141538.jpg

20210302_141553.jpg

20210302_141626.png

 

Je vais essayer d'intégrer le haut-parleur dans la première vertèbre du cou :

20210302_151625.jpg

Et le montage avec la caméra va me permettre de commencer la programmation du Raspberry.



#11 Forthman

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Posté 03 mars 2021 - 11:37

ah mais non ! :o

 

Je trouvais l'idée d'avoir plusieurs matériaux super originale, ça faisait un peu comme si ton robot avait été fait avec de la récup... Et là tu peins tout  :sorry:

 

Bon c'est classe quand-même :P



#12 XB2000

XB2000

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Posté 04 mars 2021 - 01:24

Sauf que les différents matériaux étaient pour la plupart de même couleur donc le panachage des matières n'était pas trop visible… Et puis je voulais le faire de cette couleur. Si ça peut te "rassurer" certaines pièces resteront brutes.



#13 JuRob26

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Posté 04 mars 2021 - 07:30

Trop bien les pièces ont l'air top ! Ah bientôt la programmation alors ;)



#14 XB2000

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Posté hier, 19:28

J'ai reçu les yeux :

20210305_114051.jpg

20210305_174611.jpg

20210305_174649.jpg

20210305_181344_002_1.gif

20210305_182102_001_1.gif

Testé vite fait avec mon Arduino, je mettrai de la feuille d'aluminium au fond de l'œil pour mieux réfléchir la lumière.

20210305_182354.jpg

20210305_182403.jpg

20210305_182423.jpg

20210305_182444.jpg

20210305_185404.jpg

 

J'ai aussi le boitier pour le Raspberry :

20210305_183431.jpg

20210305_183724.jpg

20210305_183732.jpg

20210305_183746.jpg





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