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209 réponses à ce sujet

#201 Oracid

Oracid

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Posté 17 septembre 2020 - 06:50

Si on veut faire un robot à 2 roues il n'y a pas beaucoup de solution :

- Il y a le vélo, avec les 2 roues en "série".

- Il y a le Self-Balancing avec ses problèmes d'équilibre.

- il y a le 2 roues avec châssis central qui nécessite de maitriser l'inertie de l'ensemble, sinon ce ne sont pas les roues qui tournent, mais le châssis.

 

Pour toutes ces raisons, lorsque l'on veut faire un robot à 2 roues, et qu'on ne veut pas s'embêter, on ajoute une troisième roue "folle".

 

Alors, pour éviter cette troisième roue, il y a ça !

 



#202 Mike118

Mike118

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Posté 17 septembre 2020 - 11:36

lorsque veut uniquement un deux roues sans mettre de roues folles et sans se soucier de l'inertie et de l'équilibre 

 

Soit 

=> On aplati les roues ^^ ( => équivalent à avoir un système de chenille ^^ comme dans ta vidéo où il " couche la roue pour l'aplatir " ... Plus les roues seront aplaties et plus ça sera stable d'avant en arrière ... )
=> On les doubles ^^ ( => On fait un 4 roues :P )


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#203 Oracid

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Posté 17 septembre 2020 - 11:43

=> On les doubles ^^ ( => On fait un 4 roues :P )

Oui, mais un 2 roues tourne plus facilement et est plus léger.

Pour un petit robot, je pense que ça peut être une bonne solution.



#204 Mike118

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Posté 17 septembre 2020 - 11:53

Oui, mais un 2 roues tourne plus facilement 

 

Le premier "exercice difficile" quand on débute avec un robot c'est de le faire aller droit =)

Mais oui il y a certaines facilités à avoir un 2 roues plutôt qu'un 4 roues, mais il y a aussi des contraintes ^^ tout n'est question que de besoin et de compromis ! =)


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#205 Oracid

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Posté 07 janvier 2021 - 07:39

Zavatha a déjà proposé cette vidéo, mais avec plus 10M de vues en moins d'une semaine, j'ai pensé qu'elle avait toute sa place ici.

Ce type de roulant avec des roues plutôt que des chenilles marquent, à mon avis, une nouvelle ère de robot d'intérieur capable de monter des escaliers.

Aujourd'hui, faire un roulant n'offrant pas cette possibilité me paraitrait définitivement, archaïque.

J'avais déjà proposé ce type roulant ici, https://www.robot-ma...-lego/?p=111024

 



#206 Oracid

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Posté 20 janvier 2021 - 08:27

Oui, c'est bien du Lego et non du Boston Dynamics. On pourrait s'y tromper !

Très belle réalisation !

 



#207 Oracid

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Posté 19 mai 2021 - 07:24

Voici une très intéressante alternative aux Omni Wheels.

 



#208 Melmet

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Posté 19 mai 2021 - 06:47

En fait, ce type de mouvement existe depuis longtemps, c'est juste le frottement qui pose problème.

Lui il a limité le frottement un max.


Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#209 Oracid

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Posté 19 mai 2021 - 07:55

c'est juste le frottement qui pose problème.

C'est également ce que j'ai pensé, mais sur une Omni Wheel, n'y a t-il pas également un problème de frottement.

C'est vrai que les roulements ont une forme d'olive ce qui semble s'adapter à toutes les directions.

N'empêche, le roulement des olives n'est jamais perpendiculaire à leur axe.



#210 Mike118

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Posté 20 mai 2021 - 10:41

le mouvement des olives n'est pas perpendiculaire à son axe, mais les olives ont leur axe de rotation libre. Le " frottement" dont tu parles est soit transmit au mouvement du robot dans la direction souhaitée soit entraîne "l'olive " en rotation ... 

Donc les " frottements " inutiles s'opposant au mouvement sont réduits au maximum ( la résistance du roulement des roulant  s'opposant au mouvement du robot étant presque négligeable ... ) 


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