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Mon premier robot un cocotix

Cocotix Robot Débutant

12 réponses à ce sujet

#1 nep

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Posté 02 janvier 2017 - 02:41

Hello,

J'ai reçu le kit et le matériel de soudure, voilà le triste résultat ;-)

Comme je ne savais pas trop comment faire tenir les moteurs, j'ai utilisé de la pâte fimo pour faire un petit bloc de soutien !

Résultat il ne va pas tout à fait droit et je trouve les capteurs pas très réactifs mais globalement il fait le boulot :D

 

20170102_131136.jpg

 

20170102_131111.jpg



#2 Mike118

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Posté 02 janvier 2017 - 04:44

En effet faire tenir les moteurs et peut être la partie la plus délicate du robot ... 

Je vais réfléchir à un update ... 

 

En tout cas moi je trouve ton cocotix très bien réussi =)  Une petite vidéo ?

Tu en es satisfait ? il t'a fallu combien de temps pour le réaliser ? 
ça motive pour faire un robot plus gros ? =)


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#3 Bobox

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Posté 02 janvier 2017 - 05:42

Il a des allures de pokemon !



#4 nep

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Posté 02 janvier 2017 - 09:20

Désolé pas de vidéo, il est déjà au garage suite à la perte de son antenne gauche :'(

Je ne suis pas très content de cette partie, la paille est trop molle pour appuyer sur le contact et le robot se prend le mur malgré le fait que la paille ait été au contact depuis un moment, il faut que je trouve quelque chose de léger mais plus rigide...

Pour la suite, vu que cela a attisé la curiosité des nains et que par ailleurs le grand a fait un peu de programmation, l'arduino semble être un bon next step ...

Idéalement sur le long terme je verrai bien un petit Sumo :) A voir ...

#5 Oliver17

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Posté 02 janvier 2017 - 09:27

Délire se ptit bot ^^


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Mon Tipeee
 


#6 Oracid

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Posté 03 janvier 2017 - 08:29

Les pailles sont très intéressantes, j'en ai un stock... mais je ne pas encore trouvé d'application.
J'avais commencé à faire des chenilles de char avec, mais sans succès.
Tu peux également essayer les bâtons pour faire des brochettes, ils sont très bien usinés, légers, solides, pas chers et on les trouve partout.
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#7 Jan

Jan

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Posté 05 janvier 2017 - 01:50

afin de rendre les microrupteurs plus réactifs et ton robot plus autonome quand il rencontre un mur je pense que tes pailles devant devraient être placées plus à l'avant de ton robot. regardes en détails les cocotix réalisés par les membres :

http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/article/8-cocotix-mon-premier-robot/

 

Capture d’écran 2017-01-05 à 13.53.04.jpg

 

tu verras que soit les pailles regardent vers l'avant pour bien jouer leur rôle avec les microrupteurs ou soit le cocotix est bien arrondi au niveau du couvercle coccinelle ce qui permet au robot de glisser le long du mur quand il le touche jusqu’à ce que ça touche la paille.

 

Logiquement tu dois pouvoir tordre légèrement les pattes de tes microrupteurs sans forcément les casser. Pour ton problème de paille au pire achètes des sucettes à tes petits et récupères les bâtons. Baisses pas les bras pour ton cocotix, ça montrera à tes petits que dans la robotiqus tout ou presque est perfectible ;)

 

Si tu optes pour le kit débutant Arduino c'est un très bon choix, pour un apprentissage structuré, il faut juste bien s'armer de patience car parfois la curiosité nous donne envie d'avancer trop vite alors que les petits ne comprennent pas la moitié de ce que l'on a fait avant.



#8 nep

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Posté 08 janvier 2017 - 06:34

Hello

 

Merci pour tous les conseils  :laugh1:

J'ai plié les pattes et c'est un peu mieux en effet, mais les pailles restent problématiques, on dirait qu'elles absorbent le choc en se courbant, le robot n'est pas assez puissant pour vaincre cette résistance et la courbure pas assez grande pour appuyer sur le capteur

J'ai pris des piques de brochettes à la cantine, on va voir  :whistle2:

 

Normalement je reçois le kit arduino demain. Les petits ont fait du scratch et un peu de javascript, on verra comment ils réagissent.

L’intérêt dans un premier temps est de leur montrer l'action de l'ordinateur sur "autre chose" que l'ordinateur lui-même.



#9 Jan

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Posté 08 janvier 2017 - 07:01

Peut être renforcer tes pailles avec des papiers enroulés dedans si elles sont trop molles. Pour le kit Arduino,  ça devrait être une bonne expérience en sachant que si tes petits ont déjà touché le js ce sera vraiment facile je pense côté programmation sur les premiers montages. L'utilisation de la breadboard devrait bien leur plaire c'est très simple et permet de belles choses par la suite sans aucune soudure.

 

Pour infos j'avais fait les premiers pas avec les petits ici : test kit arduino débutant français. Avec mon travail pendant les fêtes je n'ai plus pris le temps de partager tout ça mais je vais certainement reposter sous peu dessus.

 

Bref, amusez vous bien et tenez nous informés de vos avancées avec le kit ça peut être sympa !! :)



#10 Path

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Posté 08 janvier 2017 - 07:36

Il n'a y peut-être pas assez d'adhérence au sol. Et si tu trempe le bout de l'axe des moteurs dans quelque chose comme de la colle ?


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#11 nep

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Posté 23 janvier 2017 - 12:33

On est passé au Kit ... nettement plus drôle :) surtout agrémentés de capteurs supplémentaires

 

Pour l'instant il y a eu au menu :

 

- les bases (allumer, éteindre une diode, lire une valeur)

- lecture de photo résistance avec buzzer en sortie et graphique  processing 3 correspondant (je me suis même amusé à bouger le pointeur de la souris en fonction de la luminosité)

- "radar" avec servo, capteur de distance, et affichage processing 3 (trouvé sur internet)

- adafruit  : lecture/écriture sur carte SD

- adafruit : bluetooth et contrôle du servo à partir du téléphone

- moteur DC et pont en H  mais j'ai plus de pile 9v  :kez_13:

 

Je crois qu'on a le minimum de compréhension pour passer à un projet plus sérieux  :king:  ...   

J'ai découvert aussi https://circuits.io/ suite à l'autre post sur le forum, topissime ça :)

 

J'ai des difficultés sur le bluetooth... avec la liaison série software, pas mal de friture sur la ligne et parasitage sur le servo.

J'ai cru comprendre que si la liaison était hardware c’était mieux mais j'ai une carte Nano. Il y a bien un rx/tx pas branché (ports 0 et 1) et aussi le cable USB qui est une liaison série ... Je ne suis pas sur de comprendre si c'est la même chose et si je peux brancher la carte bluetooth dessus. Je ne saisis pas non plus le principe des shields, est-ce que ça étend la carte ou est-ce que ça bouffe les même ports ?

J'ai un peu peur que la carte sois insuffisante en terme d'entrée/sorties ou de taille de mémoire  pour un projet plus ambitieux, le code pour le bluetooth prend beaucoup de place par exemple.

Bref faut que je regarde tout ça :)



#12 Mike118

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Posté 23 janvier 2017 - 01:28

On est passé au Kit ... nettement plus drôle :) surtout agrémentés de capteurs supplémentaires

Je crois qu'on a le minimum de compréhension pour passer à un projet plus sérieux  :king:  ...   

 

 

Félicitation ! Quel sera donc la prochaine étape ? =) 

 

 

 

J'ai des difficultés sur le bluetooth... avec la liaison série software, pas mal de friture sur la ligne et parasitage sur le servo.

J'ai cru comprendre que si la liaison était hardware c’était mieux mais j'ai une carte Nano. Il y a bien un rx/tx pas branché (ports 0 et 1) et aussi le cable USB qui est une liaison série ... Je ne suis pas sur de comprendre si c'est la même chose et si je peux brancher la carte bluetooth dessus. Je ne saisis pas non plus le principe des shields, est-ce que ça étend la carte ou est-ce que ça bouffe les même ports ?

J'ai un peu peur que la carte sois insuffisante en terme d'entrée/sorties ou de taille de mémoire  pour un projet plus ambitieux, le code pour le bluetooth prend beaucoup de place par exemple.

Bref faut que je regarde tout ça  :)

 

 

Beaucoup de choses à dire dans un seul et même paragraphe ! 

Alors tout d'abord normalement ça doit plutôt bien marcher le soft serial pour le bluetooth, peut être que si tu partageais ton code on pourrait t'aider =) 
La friture sur la ligne se serait pas due à la distance entre ton téléphone et ton module bluetooth ? 
 

Sinon en effet tu peux éventuellement utiliser le hard serial sur les pins 0 et 1 mais par contre ils sont reliés au câble USB. Donc oui c'est la même chose ... Et donc tu ne pourras pas utiliser en même temps le hard serial pour le bluetooth et pour le moniteur série relié au PC... 

Le principe des shields c'est de connecter des entrées sorties de l'arduino directement à des composants sans à avoir à faire de branchement ( autre que le fait de poser le shield sur l'arduino)  Donc oui ça bouffe les ports qui sont utilisés pour se connecter à quelque chose ... Par contre certains shield peuvent bouffer quelques ports mais étendre la carte pour en obtenir plus ... 

Pour finir, normalement une nano permet déjà de faire des choses plutôt pas mal =) une nano a la même puissance de calcul que la uno mais est au format réduit =) . Après sinon tu as la méga si tu veux vraiment plus de place pour le code =). Et tu as aussi d'autre carte si le problème c'est la rapidité des calculs ;)

à bientôt pour la suite ! =)  


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#13 nep

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Posté 24 janvier 2017 - 12:04

 

Félicitation ! Quel sera donc la prochaine étape ? =) 

 

 

 

A priori un mini-robot-poubelle, très glamour. ;) L'idée est pas tout à fait mure mais en gros, en utilisant un kit du marché genre mini zumo (la mécanique et moi ...) obtenir un robot autonome dans son déplacement qui se balade un peu librement en évitant les obstacles. Jusque là tout devrait aller à peu près bien. Ensuite, lui mettre un petit container (on lui demande pas VRAIMENT d'avoir la capacité d'une poubelle, c'est juste pour essayer) et c'est la que ça se corse : trouver un moyen d'attirer son attention pour qu'il vienne tout seul jusqu' à nous et qu'on puisse mettre quelque chose dans la 'poubelle'. Pour cette partie (capter son attention) je n'ai pas encore trop d'idée arrêtée. Le plus simple serait probablement de détecter une source sonore mais j'aimerai bien aussi le faire au niveau visuel. 

 

 

Alors tout d'abord normalement ça doit plutôt bien marcher le soft serial pour le bluetooth, peut être que si tu partageais ton code on pourrait t'aider =) 
La friture sur la ligne se serait pas due à la distance entre ton téléphone et ton module bluetooth ? 
 

 

Je ne l'ai pas sur ce PC :wacko: J'ai juste récupéré le code démo de adafruit :  https://www.adafruit.com/product/2479

auquel j'ai ajouté la configuration du servo et une position initiale quelconque dans le setup(), genre

 

   monServo.attach(5);
   monServo.write(0);
 
 

ainsi que  la rotation droite/gauche en cas d'appui sur les boutons dans l'application android correspondante "BlueFruit LE".

Si le servo est configuré avant la configuration du module bluetooth, le servo passe son temps a bouger d'un cran et à se réaligner, même si la loop() est vide. Si c'est fait après le bluetooth, tout va bien.

Par contre dans tous les cas si on appuie sur un des boutons sur lequel aucune action spécifique n'a été programmée pour le servo, celui-ci fait quand même un bref mouvement avant de se réaligner  :angry2:





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