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Toulouse Robot Race 2017


72 réponses à ce sujet

#61 Amhnemus

Amhnemus

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Posté 24 septembre 2017 - 08:57

@Oracid je suis d'accord avec toi pour cette catégorie qui est bizarre ils ont du faire au nombre d'appui et ils ont du mettre le reste dans une même catégorie pour avoir plus de challengers dans une catégorie mais c'est vrai qu'un char c'est roulant ...
1ère place Robot Warrior 2019 humanoïdes autonome

#62 yamovince

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Posté 24 septembre 2017 - 11:04

Je suis déjà bien content de mes résultats et surtout c'était une belle occasion d'échanger.

 

Voici ma vidéo ! j'ai tout mis bout à bout ;)

Je reviendrai sur l'autonomous wreslter dans son fil dédié.



#63 Path

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Posté 24 septembre 2017 - 11:19

Merci !! Super ambiance !!

#64 Oracid

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Posté 25 septembre 2017 - 06:34

Super ambiance ! Super vidéo !
Bravo !

#65 yamovince

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Posté 25 septembre 2017 - 01:34

@Amhnemus

 

Bravo à toi et à E-rambo d'avoir renouveler l'exploit , il a pas améliorer son temps ton E-rambo ?
Dommage que AW n'est pu faire qu'un metres, tu connais la cause ?

 

Oui je viens de regarder E-Rambo à fait 3mn21 contre 3mn58 l'an dernier :Koshechka_08:

Je ne l'ai pas poussé à fond donc en l'état je pense qu'il lui reste une toute petite marge de progression, on verra l'an prochain ;)

 

Au début des essais le vendredi aprèm, grosse panique, mon AW faisait carrément demi-tour sur la piste et E-Rambo fonçait dans le mur.

Pour le E-Rambo j'ai fini par finetuner la direction pour qu'il marche bien droit (la boussole lui indique si il dévie mais il n'arrivait pas à corriger)

Pareil pour l'AW qui a fini par faire quelques essais en dessous des 3mn.

 

Par contre comme il y avait un peu plus de participants cette année, les règles étaient plus strictes. Les robots devaient s'arrêter après la ligne d'arrivée pour que leur chrono soit valide.

Et là c'était le drame car je n'avais pas pris le temps de travailler ça sur mes 3 robots. L'an dernier on ne m'avait pas embêté avec E-Rambo.

 

 

Du coup j'ai vite compté le nombre de pas pour que les robots s'arrêtent après 10m.

 

Pour mon AW ça a été fatal :

  • A la première manche, l'AW est tombé. Son centre de gravité est trop haut j'y reviendrai dans son fil.
  • A la seconde manche, l'AW a du déraper plus que pendant les essais et du coup il a fait plus de pas que prévu. Résultat : alors que tout allait bien, il s'est arrêté à un tout petit mètre de l'arrivée devant la foule médusée :blink:
  • et à la dernière manche, il a à peine fait 20cm et s'est écroulé car plus de batterie !

 

donc j'ai bien galéré pendant les essais car rien était prêt et je me suis dit que j'avais amené trop de robot

bref déjà bien content de revenir avec 2 trophées ^_^

 

Arya a fait 41s soit prêt de 5 fois plus rapide que E-Rambo mais je suis très content qu'il soit là pour montrer le chemin.

J'ai bien envi de relever le challenge pour m'en rapprocher avec un nouveau robot. Par contre niveau budget contrairement à Arya, je vais éviter les dynamixel MX-106 à 500€ pièce :dvgmax_01:



#66 Amhnemus

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Posté 25 septembre 2017 - 02:28

@yamovince en tout cas bravo pour tes 2 trophées supplémentaires E-rambo va devenir une star ;).

Dommage pour AW il aurait mérité de finir. Mais les échec font avancer ;)

Oui le budget d'arya doit être très conséquent (vivement que je touche ma partoche lol).

En tout cas bravo à toi et toi aussi tu nous montre le chemin à suivre ... Ou ne pas suivre ... Ramener beaucoup de batterie pour la TTR lol
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#67 Oracid

Oracid

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Posté 25 septembre 2017 - 07:13

je vais éviter les dynamixel MX-106 à 500€ pièce :dvgmax_01:

Avec tes vidéos que tu as , me semble t-il, monétisées, ça va le faire !

#68 Telson

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Posté 03 octobre 2017 - 08:13

C'est carrément génial de voir et de vous voir avec vos réalisations.

 

Il y avait des véhicules qui bombardaient sur la piste quand même !!!

 

Merci pour ces vidéos.....



#69 yamovince

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Posté 03 novembre 2017 - 02:38

Magnifique vidéo officielle



#70 Oracid

Oracid

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Posté 03 novembre 2017 - 02:47

Bravo ! Tu es bien à l'honneur !
J'adore le geste de la tête de Arya comme pour remettre ses cheveux en place, à 3'17. (Motion capture, peut-être ?)

#71 Oliver17

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Posté 03 novembre 2017 - 04:36

Excellent, superbe vidéo :)


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Mon Tipeee
 


#72 gerardosamara

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Posté 04 novembre 2017 - 03:37

Super !😎

Pura vida

 

Ma chaine youtube  https://www.youtube....EQ5MTR3A/videos

Tutoriel MIT Inventor2  https://www.robot-ma...e-robot-mobile/


#73 Telson

Telson

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Posté 04 novembre 2017 - 10:21

Carrément génial !! Bravo !





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