
Toulouse Robot Race 2017
#61
Posté 24 septembre 2017 - 08:57
#62
Posté 24 septembre 2017 - 11:04
Je suis déjà bien content de mes résultats et surtout c'était une belle occasion d'échanger.
Voici ma vidéo ! j'ai tout mis bout à bout
Je reviendrai sur l'autonomous wreslter dans son fil dédié.
- Mike118, macerobotics, Oliver17 et 1 autre aiment ceci
#64
Posté 25 septembre 2017 - 06:34
Bravo !
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
#65
Posté 25 septembre 2017 - 01:34
@Amhnemus
Bravo à toi et à E-rambo d'avoir renouveler l'exploit , il a pas améliorer son temps ton E-rambo ?
Dommage que AW n'est pu faire qu'un metres, tu connais la cause ?
Oui je viens de regarder E-Rambo à fait 3mn21 contre 3mn58 l'an dernier
Je ne l'ai pas poussé à fond donc en l'état je pense qu'il lui reste une toute petite marge de progression, on verra l'an prochain
Au début des essais le vendredi aprèm, grosse panique, mon AW faisait carrément demi-tour sur la piste et E-Rambo fonçait dans le mur.
Pour le E-Rambo j'ai fini par finetuner la direction pour qu'il marche bien droit (la boussole lui indique si il dévie mais il n'arrivait pas à corriger)
Pareil pour l'AW qui a fini par faire quelques essais en dessous des 3mn.
Par contre comme il y avait un peu plus de participants cette année, les règles étaient plus strictes. Les robots devaient s'arrêter après la ligne d'arrivée pour que leur chrono soit valide.
Et là c'était le drame car je n'avais pas pris le temps de travailler ça sur mes 3 robots. L'an dernier on ne m'avait pas embêté avec E-Rambo.
Du coup j'ai vite compté le nombre de pas pour que les robots s'arrêtent après 10m.
Pour mon AW ça a été fatal :
- A la première manche, l'AW est tombé. Son centre de gravité est trop haut j'y reviendrai dans son fil.
- A la seconde manche, l'AW a du déraper plus que pendant les essais et du coup il a fait plus de pas que prévu. Résultat : alors que tout allait bien, il s'est arrêté à un tout petit mètre de l'arrivée devant la foule médusée
- et à la dernière manche, il a à peine fait 20cm et s'est écroulé car plus de batterie !
donc j'ai bien galéré pendant les essais car rien était prêt et je me suis dit que j'avais amené trop de robot
bref déjà bien content de revenir avec 2 trophées
Arya a fait 41s soit prêt de 5 fois plus rapide que E-Rambo mais je suis très content qu'il soit là pour montrer le chemin.
J'ai bien envi de relever le challenge pour m'en rapprocher avec un nouveau robot. Par contre niveau budget contrairement à Arya, je vais éviter les dynamixel MX-106 à 500€ pièce
- Oliver17 aime ceci
#66
Posté 25 septembre 2017 - 02:28

Dommage pour AW il aurait mérité de finir. Mais les échec font avancer

Oui le budget d'arya doit être très conséquent (vivement que je touche ma partoche lol).
En tout cas bravo à toi et toi aussi tu nous montre le chemin à suivre ... Ou ne pas suivre ... Ramener beaucoup de batterie pour la TTR lol
#67
Posté 25 septembre 2017 - 07:13
Avec tes vidéos que tu as , me semble t-il, monétisées, ça va le faire !je vais éviter les dynamixel MX-106 à 500€ pièce
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
#70
Posté 03 novembre 2017 - 02:47
J'adore le geste de la tête de Arya comme pour remettre ses cheveux en place, à 3'17. (Motion capture, peut-être ?)
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
#72
Posté 04 novembre 2017 - 03:37
Pura vida
Ma chaine youtube https://www.youtube....EQ5MTR3A/videos
Tutoriel MIT Inventor2 https://www.robot-ma...e-robot-mobile/
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