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Participation de Robot Maker à un concours!


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13 réponses à ce sujet

#1 Mike118

Mike118

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Posté 14 juillet 2017 - 06:08

Bonjour à tous, 

 

En mars dernier, j'ai participé au concours makershop pour tenter de gagner une imprimante ultimaker 3  .où il fallait présenter un projet nécessitant d'imprimer des pièces en 3D et d'en fournir les fichiers STL. 

J'ai bien entendu participé dans le thème " robotique "  et j'ai été pré sélectionné et j'ai maintenant besoin de vous pour tenter de gagner cette imprimante ! 

Je compte sur vous =) 
 

Pour voter pour mon projet il faut :
1) Cliquer sur le lien https://www.makersho...ction#robotique  

2) Cliquer sur partager via FB et ou twitter
3) Ajouter la phrase, " #MakershopProChallenge2017 je vote pour le projet ROBOTIQUE "
4) Ajouter derrière le texte de ton choix
 

 

Merci d'avance à tous ceux qui voteront ! N'hésitez pas à vous identifier en commentaire ! =) 

 

 

Pour plus de détails sur le projet : voici le texte qui accompagnait les fichiers STL pour la participation au concours : 

 

 

Société : Robot-Maker

Secteur d’activité : Vente de produits et services en ligne liés à la robotique

Equipé d’une imprimante 3D ? : Non

Apport d’une Ultimaker 3 : Permettre la proposition de services supplémentaires dont la création de produits sur mesure pour nos clients la création de prototype et la vente de pièces imprimé en 3D.

Projet: Création d’un premier robot éducatif open source, sur le thème de la coupe de France de robotique 2017. L’acquisition de l’Imprimante 3D Ultimaker3 nous permettrait d’imprimer les pièces prototypes nécessaire au projet avec une excellente finition et permettrait d’accélérer grandement la réalisation de ce projet.

 

 

Robot-Maker www.robot-maker.com est une entreprise qui souhaite avant tout favoriser l’apprentissage et l’émergence de projets robotique. Pour cela Robot-Maker est bien plus qu’une simple boutique en ligne et met à disposition un forum, des ouvrages, des tutoriels.

Cependant, une des plus stimulantes sources d’apprentissage de la robotique est la réalisation de projets robotique complexe avec « des objectifs et des contraintes » comme la participation à la coupe de France de robotique, http://www.coupederobotique.fr/  (et son homologue européen: Eurobot). Il s’agit d’une compétition très intéressante et formatrice nécessitant des compétences diverses pour mener à bien la conception et la réalisation de robots évoluant sur une aire de jeu définie à l’avance où le but est de marquer des points en respectant un cahier des charges complet et strict. (Le thème de la coupe de robotique de cette année 2017 était Moon village dont le cahier des charges peut être lu ici : http://www.coupederobotique.fr/wp-content/uploads/2017/03/C2017_Rules_FR_2.1.pdf).
Cependant au vu de l’ensemble des contraintes spécifiées, il est clair que participer à cette compétition est loin d’être aisée, du moins lors de la première participation, surtout si on a aucun support technique, ni même de modèle à suivre…

Robot-Maker se propose donc de créer des cours et des tutoriels sur une base de robot capable de participer à la coupe de France de robotique. Cela s’effectue en partenariat avec l’école d’ingénieur ESTIA http://www.estia.fr/ via leur laboratoire de recherche et l’association ESTIA SYSTEM http://estiasystem.estia.fr/ . L’ensemble serait open source, facilement réplicable car imprimé en 3D, avec une liste de matériel fournie, qui sera disponible sur la boutique Robot-Maker www.robot-maker.com/shop/ et formerait une base intéressante pour l’apprentissage, l’éducation et même la recherche.

 

Ci-contre : l’Image du robot assemblé :

Le robot ainsi proposé ne se veut donc pas être « LE » modèle à recopier pour gagner le concours. Loin de là. Ce robot doit seulement être un exemple de réalisation à la fois complet, et facile à réaliser pour encourager de nouvelles équipes à se lancer dans l’aventure. Cependant le système doit être suffisamment complexe pour être un sujet éducatif intéressant, aussi bien utilisable pour des cours que pour de la recherche.
En effet l’un des intérêts de ce robot est l’ensemble des points technique présenté à la fois avancé mais simple à prendre en main grâce à la façon dont ils sont réalisés et d’autres capteurs ou actionneurs peuvent facilement être ajoutés sur la base robot en fonction du besoin.

Les éléments techniques intéressant :
 

●      Le robot est équipé d’un système de propulsion moto-directeur innovant permettant au robot de se déplacer aisément dans toutes les directions. (les roues s’orientent pour changer la direction du déplacement du robot)  Des billes d’appuis sont présentes pour le maintien de l’équilibre du robot.

Fichier joint  robot-interieurv2.jpg   654,63 Ko   15 téléchargement(s)
 

●      La partie supérieure contient le bouton d’arrêt d’urgence (obligatoire dans ce genre de compétition mais aussi en phase d’apprentissage) et peut accueillir un  RPLidar (lidar à bas coût qui permet des applications de robotiques avancées comme la localisation)  en plus du support de balise. (Supports de balise demandés dans le cahier des charges de la compétition)

 

Fichier joint  robot-interieurv3.jpg   59,83 Ko   13 téléchargement(s)

 

●      La coque extérieur contient des capteurs ultrasons tout autour du robot et  permettant de détecter les robots adverse ou tout autre obstacles dans toutes les directions.  Le tutoriel associé à ces capteurs est déjà disponible sur le site robot-maker.

http://www.robot-maker.com/shop/blog/29_Realiser-ceinture-capteurs-ultrasons.html .

 

Fichier joint  robotv2.jpg   67,31 Ko   14 téléchargement(s)
 

●      Sous la coque extérieure, un système d’étagère simple mais efficace permet de facilement disposer l’électronique nécessaire au bon fonctionnement du robot. Ainsi une fois la coque mise les câbles sont non apparents pour un maximum de sécurité mais restent facilement accessible une fois la coque retirée.

 

Fichier joint  robot-interieur.jpg   93,97 Ko   14 téléchargement(s)

 

●      Des pinces là encore simple mais efficace permettent d’attraper les éléments de jeux (des cylindres de 63 mm de diamètre représentant des modules lunaires) et le fait d’avoir deux doigts indépendant facilite leur manipulation, en particulier pour la dépose.

Fichier joint  robotv4.jpg   640,15 Ko   14 téléchargement(s)

 

·         Pour finir, les bras tenant les pinces s’inclinent indépendamment via deux servomoteurs pour facilement récupérer les éléments du jeu et les déposer là où ils doivent être placés.

 

Fichier joint  robotv3.jpg   76,08 Ko   15 téléchargement(s)

 

 

Sachez que ce robot a bien participé à la coupe de France de robotique 2017 avec l'équipe ESTIA SYSTEM où il a fini 53 ème !
Au passage n'hésitez pas à en lire un peu plus à ce sujet directement sur la page de l'association, participation d'ESTIA SYSTEM à la coupe 2017 !

 

Fichier joint  DSC05807.jpg   104,74 Ko   15 téléchargement(s)


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#2 ashira

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Posté 14 juillet 2017 - 06:27

A voté :) 



#3 Mike118

Mike118

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Posté 14 juillet 2017 - 06:59

A voté :)

Facebook twitter ou les deux ? :P


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#4 ashira

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Posté 14 juillet 2017 - 08:15

Sur Facebook, j'ai pas twitter ^^

#5 Bobox

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Posté 14 juillet 2017 - 08:47

Double vote ! :)



#6 Melmet

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Posté 15 juillet 2017 - 08:51

Publié sur FB :) 


Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#7 Telson

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Posté 15 juillet 2017 - 10:00

c'est fait !



#8 Path

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Posté 15 juillet 2017 - 10:00

https://twitter.com/...ge2017?src=hash

 

Je sais pas faire la même recherche sur face de bouc


Podcast Made By Humans

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#9 Oliver17

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Posté 15 juillet 2017 - 02:31

Ok, alors c'est bon pour facebook de ma part, j'ai partagé :)


signature_01.png -->

 

Mon Tipeee
 


#10 Mike118

Mike118

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Posté 16 juillet 2017 - 09:09

Bon je suis encore en train de lutter pour mettre tout le robot en mode STL manipulable mais le fichier est trop lourd donc je vais l'alléger un peu^^
Mais tous les fichiers seront téléchargeable =)  


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#11 Mike118

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Posté 18 juillet 2017 - 03:45

Visiblement le concours va être très rude ! 

il y a un des concurrent qui a une quantité impressionnante de soutiens ... (Architecture ... ) 
Le lien que j'ai pour rechercher les votes fait sur fb 

Le lien que j'ai pour chercher les votes sur twitter

 

En gros je dirais que celui qui est en tête doit avoir 50/60 votes pour le moment en comptant twitter et fb de ce que j'ai pu voir ... 
Alors que moi je dois être à 20 votes ... Après le truc c'est que je ne vois pas forcément tous les votes ressortir ...  D'ailleurs si il y a quelqu'un qui a une meilleure astuce  ou qui peut me confirmer mes estimations je suis preneur ! 

D'ailleurs il faut impérativement mettre le #MakershopProChallenge2017
et le lien https://www.makersho...ction#robotiquesinon les votes risquent de ne pas compter ... ça serait dommage ! 

Donc merci à tous ceux qui ont voté et qui voteront d'avoir voté ! =) ( et vérifiez bien si votre vote vas compter ! :P

 

Je suis sûr qu'on peut gagner cette machine ! :)  ( La première machine du futur fablab robot maker ! :P )

à bientôt ! 

 


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#12 zavatha

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Posté 20 juillet 2017 - 05:44

A voté ^^

#13 Mike118

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Posté 25 juillet 2017 - 06:59

Dernier jour pour voter pour le projet https://www.makersho...ction#robotique! =)
N'oubliez pas de mettre le hashtag : #MakershopProChallenge2017 directement dans votre partage et non pas juste en commentaire pour que votre vote puisse être pris en compte ! ^^
 
Un grand merci à tous ceux qui ont fait l'effort de faire le partage et à ceux qui ne l'ont pas encore fait mais qui vont le faire ! =)
 
J'en profite pour faire un petit update avec le dossier contenant l'ensemble des fichiers .stl téléchargeable en version V0 : 

Fichier joint  stl.zip   517,1 Ko   36 téléchargement(s)

 

Le dossier contient aussi un " READ ME " avec les quantités de pièces à imprimer. 

Liste des pièces du shop pour réaliser ce robot : 

 

L'ensemble des pièces ont été imprimées en PLA.  ( Bientôt en stock ! =) )

 

 


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#14 Mike118

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Posté 26 juillet 2017 - 02:26

Bon, malheureusement, notre projet n'a pas été celui le plus plébiscité par les internautes. 
Le projet reste donc en stand bye pour le moment. 

Merci quand même à tous ceux qui nous ont soutenu. 

 


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