Bonjour à tous,
En mars dernier, j'ai participé au concours makershop pour tenter de gagner une imprimante ultimaker 3 .où il fallait présenter un projet nécessitant d'imprimer des pièces en 3D et d'en fournir les fichiers STL.
J'ai bien entendu participé dans le thème " robotique " et j'ai été pré sélectionné et j'ai maintenant besoin de vous pour tenter de gagner cette imprimante !
Je compte sur vous =)
Pour voter pour mon projet il faut :
1) Cliquer sur le lien https://www.makersho...ction#robotique
2) Cliquer sur partager via FB et ou twitter
3) Ajouter la phrase, " #MakershopProChallenge2017 je vote pour le projet ROBOTIQUE "
4) Ajouter derrière le texte de ton choix
Merci d'avance à tous ceux qui voteront ! N'hésitez pas à vous identifier en commentaire ! =)
Pour plus de détails sur le projet : voici le texte qui accompagnait les fichiers STL pour la participation au concours :
Société : Robot-Maker
Secteur d’activité : Vente de produits et services en ligne liés à la robotique
Equipé d’une imprimante 3D ? : Non
Apport d’une Ultimaker 3 : Permettre la proposition de services supplémentaires dont la création de produits sur mesure pour nos clients la création de prototype et la vente de pièces imprimé en 3D.
Projet: Création d’un premier robot éducatif open source, sur le thème de la coupe de France de robotique 2017. L’acquisition de l’Imprimante 3D Ultimaker3 nous permettrait d’imprimer les pièces prototypes nécessaire au projet avec une excellente finition et permettrait d’accélérer grandement la réalisation de ce projet.
Robot-Maker www.robot-maker.com est une entreprise qui souhaite avant tout favoriser l’apprentissage et l’émergence de projets robotique. Pour cela Robot-Maker est bien plus qu’une simple boutique en ligne et met à disposition un forum, des ouvrages, des tutoriels.
Cependant, une des plus stimulantes sources d’apprentissage de la robotique est la réalisation de projets robotique complexe avec « des objectifs et des contraintes » comme la participation à la coupe de France de robotique, http://www.coupederobotique.fr/ (et son homologue européen: Eurobot). Il s’agit d’une compétition très intéressante et formatrice nécessitant des compétences diverses pour mener à bien la conception et la réalisation de robots évoluant sur une aire de jeu définie à l’avance où le but est de marquer des points en respectant un cahier des charges complet et strict. (Le thème de la coupe de robotique de cette année 2017 était Moon village dont le cahier des charges peut être lu ici : http://www.coupederobotique.fr/wp-content/uploads/2017/03/C2017_Rules_FR_2.1.pdf).
Cependant au vu de l’ensemble des contraintes spécifiées, il est clair que participer à cette compétition est loin d’être aisée, du moins lors de la première participation, surtout si on a aucun support technique, ni même de modèle à suivre…
Robot-Maker se propose donc de créer des cours et des tutoriels sur une base de robot capable de participer à la coupe de France de robotique. Cela s’effectue en partenariat avec l’école d’ingénieur ESTIA http://www.estia.fr/ via leur laboratoire de recherche et l’association ESTIA SYSTEM http://estiasystem.estia.fr/ . L’ensemble serait open source, facilement réplicable car imprimé en 3D, avec une liste de matériel fournie, qui sera disponible sur la boutique Robot-Maker www.robot-maker.com/shop/ et formerait une base intéressante pour l’apprentissage, l’éducation et même la recherche.
Ci-contre : l’Image du robot assemblé :
Le robot ainsi proposé ne se veut donc pas être « LE » modèle à recopier pour gagner le concours. Loin de là. Ce robot doit seulement être un exemple de réalisation à la fois complet, et facile à réaliser pour encourager de nouvelles équipes à se lancer dans l’aventure. Cependant le système doit être suffisamment complexe pour être un sujet éducatif intéressant, aussi bien utilisable pour des cours que pour de la recherche.
En effet l’un des intérêts de ce robot est l’ensemble des points technique présenté à la fois avancé mais simple à prendre en main grâce à la façon dont ils sont réalisés et d’autres capteurs ou actionneurs peuvent facilement être ajoutés sur la base robot en fonction du besoin.
Les éléments techniques intéressant :
● Le robot est équipé d’un système de propulsion moto-directeur innovant permettant au robot de se déplacer aisément dans toutes les directions. (les roues s’orientent pour changer la direction du déplacement du robot) Des billes d’appuis sont présentes pour le maintien de l’équilibre du robot.
● La partie supérieure contient le bouton d’arrêt d’urgence (obligatoire dans ce genre de compétition mais aussi en phase d’apprentissage) et peut accueillir un RPLidar (lidar à bas coût qui permet des applications de robotiques avancées comme la localisation) en plus du support de balise. (Supports de balise demandés dans le cahier des charges de la compétition)
● La coque extérieur contient des capteurs ultrasons tout autour du robot et permettant de détecter les robots adverse ou tout autre obstacles dans toutes les directions. Le tutoriel associé à ces capteurs est déjà disponible sur le site robot-maker.
http://www.robot-maker.com/shop/blog/29_Realiser-ceinture-capteurs-ultrasons.html .
● Sous la coque extérieure, un système d’étagère simple mais efficace permet de facilement disposer l’électronique nécessaire au bon fonctionnement du robot. Ainsi une fois la coque mise les câbles sont non apparents pour un maximum de sécurité mais restent facilement accessible une fois la coque retirée.
● Des pinces là encore simple mais efficace permettent d’attraper les éléments de jeux (des cylindres de 63 mm de diamètre représentant des modules lunaires) et le fait d’avoir deux doigts indépendant facilite leur manipulation, en particulier pour la dépose.
· Pour finir, les bras tenant les pinces s’inclinent indépendamment via deux servomoteurs pour facilement récupérer les éléments du jeu et les déposer là où ils doivent être placés.
Sachez que ce robot a bien participé à la coupe de France de robotique 2017 avec l'équipe ESTIA SYSTEM où il a fini 53 ème !
Au passage n'hésitez pas à en lire un peu plus à ce sujet directement sur la page de l'association, participation d'ESTIA SYSTEM à la coupe 2017 !