Bonjour à tous, voilà comme promis mon premier robot bipède en photo :
Donc voila la bête faite maison, il fait déjà presque 20 cm de haut avec que les jambes.
Pourquoi ce projet ? Eh bien parce que depuis longtemps les robots bipède me fascine, je suis mécanicien avion depuis plus de 10 ans maintenant et j'ai pu ressentir que les machines ont une âme. C'est con mais c'est ce que je ressens. J'ai pu rencontrer des avions avec des caractères différents, certains plus facile à vivre que d'autres, certains ne veulent rien savoir et d'autres ont juste besoin d'amour pour voler.
Donc ce projet de robot bipède est là pour assouvir mes souhaits et voir jusqu'où je peux aller en termes intellectuels. J'ai envie depuis très longtemps de découvrir la programmation et ce moyen est pour moi le meilleur, le plus concret (j'ai du mal avec l'abstrait) et le plus sympa. Je compte rajouter petit à petit des éléments électroniques comme différents capteurs mais ça ont verra petit à petit en fonction de mes capacités limiter de programmateur pour le moment.
Ce robot est fait maison la partie métallique est faite d'alu acheter chez Castorama que j'ai découper à la scie à métaux, percé avec une Dremel et un foret, j'ai utilisé de la colle (super glue) pour certains éléments comme les équerres, et des vis de mon travail en alu. Donc pas cher pour cette partie mais long (3 jours pour déjà faire ça) mais cela me permet de n'avoir aucun scrupule à modifier, améliorer voir casser et que je trouve plus évolutif qu'un kit.
Il me reste encore à lui faire des pieds avant de pouvoir passer aux premier essais sous tensions, faire un peu de finitions comme arrondir les angles au niveau des axes des servos pour retirer du poids inutile et si cela est concluant je pourrai mettre la carte, l'alimentation, lui faire une tête et des bras mais tout cela petit a petit pour résoudre les problèmes pas à pas.
Pour la partie électronique j'ai pris, enfin j'avais déja des servos Hitec HS-311, c'est pas les moins cher (12 € l'unité) pas très robuste (engrenage plastique) mais supportant 15kg/cm donc on verra bien jusqu'où ils m'emmèneront. Si vous avez des conseils pour les servos je suis preneur.
J'ai une carte Arduino Uno non officielle ( je sais c'est pas bien mais pas envie de cramer une carte cher avec des manipulations de débutant). Cette carte je l'ai acheter dans un kit débutant assez important pour débuter.
Après pour les cartes j'ai pu voir qu'il en existait diverses et j'aimerais connaître les différences entre Arduino/ Rasberry et les autres. Pour le moment l'Arduino est bien, facile à prendre en main et à programmer pour le moment.
Je commence à regarder pour acheter du câblage et des pinouilles et sockets (pas moyen d'en avoir au travail et pas envie de dépouiller les avions) pour pouvoir continuer à câbler une fois les essais sous tension terminé.
Donc voila pour le début, mais il me reste tellement de questions de cultures comme les différents capteurs et comment les mettre en oeuvre. Faut aussi que je progresse en programmation Arduino afin de me sentir plus à l'aise.
Si vous avez des questions j'y répondrai volontiers et je prends toutes les critiques car ce sont elles aussi qui font avancer surtout les points de vue extérieur.
Merci de m'avoir lu et je ferais vivre ce post en fonction de mon avancement.
A bientôt