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Patte de quadrupède


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57 réponses à ce sujet

#1 Larti

Larti

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Posté 30 août 2017 - 08:30

Bonsoir !

 

J'ai commencé il y a peu, moi aussi un quadrupède.

J'ai utilisé une Mini Nano V3.0 ATmega328P, une servo control board et une NRF24L01  pour la communication.

Mais si je vous écris, c’est à propos du des pattes du quadrupède, qui sont pour le moment inexistantes. Je recherche un modèle de pattes à imprimer avec 3 servos par patte si possible pour des servos EMAX ES08A, mais c’est secondaire.

En effet je ne connais pas du tout solidwork, ni la 3d en général, et je n’ai pas le temps de me pencher sur le sujet d’autant plus que je n’ai pas (encore?) d’imprimante 3D à la maison.

Voici plus ou moins le modèle que j’ai en tête :

 

Capture leg.PNG

 

Avez-vous une idée d’où est qu’il serait possible de trouver ce genre de fichier ?

 

Merci

 

 


Ma chaîne sur les Robots: https://www.youtube....75VzrqV_dx0LhgA

Ma chaîne sur des trucs comme ci, comme ca : https://www.youtube....HNUfcQ/featured

Ma chaîne sur les jeuxvideo/zombies : https://www.youtube....ZOPgwqq9NHxlY9Q

 

 


#2 Oracid

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Posté 30 août 2017 - 08:54

Tu devrais aller voir sur YouTube, il y a beaucoup de choses.
Comme ça, par exemple :



#3 Oliver17

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Posté 30 août 2017 - 10:44

Peut être ici.

 

https://www.thingiverse.com/


signature_01.png -->

 

Mon Tipeee
 


#4 Larti

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Posté 19 septembre 2017 - 08:26

Bonsoir à tous !!

 

Alors vois après plusieurs recherches, je n’ai pas vraiment trouvé ce que je voulais, mais je me suis rabattu sur quelque chose qui me plait aussi! https://www.thingive...m/thing:1009659

 

Du coup, étant donné que je n’ai pas d’imprimante 3d j’ai demandé à des FabLabs qui m’ont donné des prix aux alentours de 50 euros pour une hauteur de couche de 200µm et taux de remplissage à 20%.

Ensuite je suis allé voir du côté du bon coin et là j’ai eu des prix allant jusqu’à 95 euros.

Finalement j’ai opté pour un particulier sur leboncoin qui m’a fait un devis à 35 euros + 5 euros de frais. Voici les prix qu’il me proposait :

35€ pour une impression rapide avec une hauteur de couches en 0,2 qui mettra 9h
45€ pour une qualité intermédiaire avec une hauteur de couche en 0,15
60€ pour une excellente qualité

J’ai reçu le coli aujourd’hui ! et pour le moment ça semble très biens ! (en plus certaines pièces sont doublées)

Livraison 5 jours après la commande.


Ma chaîne sur les Robots: https://www.youtube....75VzrqV_dx0LhgA

Ma chaîne sur des trucs comme ci, comme ca : https://www.youtube....HNUfcQ/featured

Ma chaîne sur les jeuxvideo/zombies : https://www.youtube....ZOPgwqq9NHxlY9Q

 

 


#5 Larti

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Posté 19 septembre 2017 - 08:28

Et la photo

Image(s) jointe(s)

  • 42e732eb-4f7c-4e84-92af-3c02d7d8e717.jpg

Ma chaîne sur les Robots: https://www.youtube....75VzrqV_dx0LhgA

Ma chaîne sur des trucs comme ci, comme ca : https://www.youtube....HNUfcQ/featured

Ma chaîne sur les jeuxvideo/zombies : https://www.youtube....ZOPgwqq9NHxlY9Q

 

 


#6 Oracid

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Posté 20 septembre 2017 - 07:00

Pas mal du tout !
D'ailleurs, c'est le kit que je te suggérais plus haut.

Je pense que tu devrais poster les vidéos Thingiverse de ton projet pour l'illustrer un peu plus.
Tu pourrais également donner le lien de la personne qui t'as imprimé les pièces.

#7 Larti

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Posté 08 octobre 2017 - 01:14

Bonjour, 

 

Un peu de nouvelles de mon projet !

J'ai commencé la construction mais j'ai du acheter des limes car les un des percements n'était pas suffisamment grand.

Sinon voila ou j'en suis :

 

20171001_223520.jpg

 

 

Pour la suite, j' suis en attente de sg90, qui ne devraient plus tarder à arriver !

 

Bon dimanche, 


Ma chaîne sur les Robots: https://www.youtube....75VzrqV_dx0LhgA

Ma chaîne sur des trucs comme ci, comme ca : https://www.youtube....HNUfcQ/featured

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#8 Oliver17

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Posté 08 octobre 2017 - 01:27

Cool, tu as commencé à programmer un peu ??

 

Le ptit outillages, il en faut toujours sous la main ;)


signature_01.png -->

 

Mon Tipeee
 


#9 Path

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Posté 08 octobre 2017 - 01:38

Ha oui !! :)

Je passe toujours de bons dimanches quand je joue avec mes robots ^^

Merci du partage.



#10 Larti

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Posté 08 octobre 2017 - 01:44

Effectivement, j'ai perdu une semaine à cause des limes.

Du coup j'ai acheté celles-ci sur Amazon à 5/6 euros je crois. Ce n'est pas de la grande qualité à priori (je me base sur le prix pour dire ca) mais ca fait le boulot !

 

20171008_143908.jpg

 

Pour le code, je commence en ce moment même !


Ma chaîne sur les Robots: https://www.youtube....75VzrqV_dx0LhgA

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#11 Oliver17

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Posté 08 octobre 2017 - 04:42

Si tu as un casto ou leroy, va voir tu trouveras souvent ton bonheur. ;)

 

J'ai le même style de limes achetés dans ces prix, et c'est bien suffisant....

 

Cool pour le code ;)


signature_01.png -->

 

Mon Tipeee
 


#12 Oracid

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Posté 08 octobre 2017 - 05:04

Du coup j'ai acheté celles-ci sur Amazon à 5/6 euros je crois.

Le lien ?

Bon début !

#13 Larti

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Posté 08 octobre 2017 - 08:25

Bonsoir, 

 

Effectivement, voici les liens : 

 

jeu de limes a aiguille - SODIAL® 6pcs poignee de plastique plat rond carre jeu de limes a aiguille : https://www.amazon.f...0?ie=UTF8&psc=1

 

Et les sg90, SODIAL ® 6 Pcs New SG-90 SG90 9g micro-servos pour helicoptere de Voiture Avion Bateau: https://www.amazon.f...0?ie=UTF8&psc=1

 

Bon soirée !

 

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#14 Mike118

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Posté 08 octobre 2017 - 08:42

Je me permet de rappeler qu'on a les servo 9g sur le shop ;)


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope  aux articles,  à la boutique  et aux différents services disponible !
En attendant qu'une bibliothèque de fichiers 3D soit mise en place n'hésitez pas à demander si vous avez besoin du fichier 3D d'un des produits de la boutique... On l'a peut être ! 

 

Les réalisations de Mike118  

 

 

 


#15 Amhnemus

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Posté 12 octobre 2017 - 07:13

Beau début de réalisation j'ai hâte de le voir marcher ;)

Oui un bon magasin de bricolage permet d'acheter pas mal de petit outillage rapidement et de qualité surtout des petits foret ou de l'outillage dremel ;)
1ère place Robot Warrior 2019 humanoïdes autonome

#16 Larti

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Posté 20 octobre 2017 - 09:07

Un peu de nouvelles, 

 

L'assemblage  continue !


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#17 Larti

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Posté 20 octobre 2017 - 09:08

Avec la photo c'est mieux !

 

Image(s) jointe(s)

  • 20171020_220037.jpg

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#18 Amhnemus

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Posté 20 octobre 2017 - 09:13

J'ai hâte de le voir marcher ;)
1ère place Robot Warrior 2019 humanoïdes autonome

#19 Oracid

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Posté 21 octobre 2017 - 06:04

Tu devrais prendre en sandwich l'extrémité des pattes avec un morceau de gros élastique nouille pour éviter la glisse.

#20 Larti

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Posté 29 octobre 2017 - 01:37

Bonjour!

 

Voici quelques nouvelles de mon projet !

Pour le moment ca roule plutôt bien. La partie mécanique est pas loin d'être terminée.

Voici les pb rencontrés :

- Tournevis qui s'est usé et dont la tête n'accrochait plus les vis, donc j'en ai commandé un nouveau.

- La partie blanche des servos (celle qui se clips/vis dans la tête des servo)  sort des encoches des pièces imprimées, donc je pense mettre des petits colliers en plastique pour les empêcher de sortir, ou alors carrément les coller. Mais ca m'embête toujours de coller les pièces.

 

Merci Oacid pour ton conseil. Connais-tu un moyen plus esthétique que les élastiques ?

 

 

Je suis également en train de préparer une vidéo sur la construction de ce quadrupède, et je vais essayer de la faire en anglais, comme c'est préconisé dans le topic dédié afin de rencontrer un public plus important. 

 

20171029_132136.jpg

 

Bon dimanche


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