93 réponses à ce sujet

[Serveurperso]

Pauvre jojo

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Non on va pas le plaindre. Il l'a voulu. On veut le détail des nouveaux jouets maintenant !!

[Mike118]

J'ai voulu créer la boutique, pour proposer à la communauté ( et à moi même aussi il faut pas se le cacher ;o) ) des produits de qualité, avec du support technique, ( aide, tuto, code d'exemple , cao des produits ... ) et pouvant être livré rapidement... Mais j'ai pas forcement chercher à être seul sur le projet. 

Après je ne jetterais pas la pierre à Jan =) Il a fait beaucoup de bien à robot-maker ! ( Et c'est lui qui a fièrement gérer l'envois des colis au début alors qu'il ne connaissait pas bien les produits )

[Mike118]

Non on va pas le plaindre. Il l'a voulu. On veut le détail des nouveaux jouets maintenant !!

 

Dans la nuit je met les photo et j'étoffe les descriptifs !  =) 

 

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Jan, au moins, il mettait un peu de sauce nem dans les colis !!

[Serveurperso]

Encore une nuit blanche et encore une soirée à dormir demain quand je rentre du taf ou lieu de continuer le robot version mini:D

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Dans la nuit je met les photo et j'étoffe les descriptifs !  =) 

 

Prends le temps de faire bien. Moi c'est un hobby.

[Serveurperso]

Ah tiens je suis passé de "Membre occasionnel" à "Habitué" et puis j'ajoute un message à mon compteur juste pour dire ça. Na

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700 € D'achat ... Il a bien changé ce forum ...

(mdr)

[Mike118]

700 € D'achat ... Il a bien changé ce forum ...

(mdr)

 

? 
Je ne sais pas trop comment le prendre ^^ 
Après il a pris un rplidar A2 dans le lot ^^ Mais il est pas le seul =) ( Faut dire que c'est un bon produit ... =)  )

 

Après si il y a de la demande je peux voir pour intégrer le A1 aussi ! =) Le RPLIDAR A1 a ses défauts mais si le tarif est une contrainte prédominante il a un bon rapport qualité prix ... ! 

[Serveurperso]

J'aimerais bien hacker le A1 pour augmenter la vitesse car ya pas de raison qu'il rame à 5Hz or que c'est théoriquement la même chose que le A2 en mode legacy (2K)

 

Faut essayer de survolter le moteur un poil et voir si la lecture de l'angle ne décroche pas et que les mesures garde la précision. Comme le A2 qui tourne à 20Hz à fond

Si ça se trouve il suffit de changer la poulie du A1 pour augmenter le rapport de réduction (go print 3D)

[Serveurperso]

Bon faut faire des tests comme installer la tête du RPLIDAR A1 sur un moteur pas à pas pour les avoir a angle fixe hein jojo (qui me rabâche qu'il a envie d'angle fixe pour optimiser à mort les calculs)

Pourquoi pas foutre un moteur brusless + contrôleur asservi sur l'angle !

 

Mieux faut rétro ingénifier le RPLIDAR pour s'inspirer et produire un lidar nous même car moi la partie optique qui focus le laser sur le capteur pixelbar c'est neuneu ça me fait pas peur

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Prends le comme un troll pour Pascal avec son changement vers habitué

 

J'avoue moi aussi j'ai commandé ce lidar A2 !! On est impatient. voilà !

[Serveurperso]

j'ai édité mon poste au dessus. en fait je veux faire un LIDAR moi c'est 100% faisable je trouve.
 
Des sources laser j'ai de tout type et suffit de faire une monomode infrarouge pulsée.
Trouver le capteur pixelbar qu'ils utilisent et savoir le sampler à fond les balons.
Encodeur pour l'angle.
Le reste (algo, hardware) c'est bien plus simple que le robot actuel.
Et en plus je ferais pas la connerie de RPLIDAR avec leurs protocole 4K pourri en 115200 baud -> vaux mieux faire comme Dynamixel qui se permet de monter le bus à 1 mégabaud, un lidar c'est jamais loin du processeur central:)

Edit : le capteur est un PSD Position Sensitive Device (ou Diode qui un un des types de PSD) 1D car une dimension suffit. Conclusion sujet de recherche compliqué (qui n'a rien a faire dans ce thread lol).

[Serveurperso]

le rplidar fait des pointillés visibles a la caméra infrarouge. mais il y a peut être une modulation encore plus rapide pour éliminer l'infrarouge ambiant (comme une simple barrière infrarouge) faudrait écouter le signal qui sort au phototransistor voir si il y a un seul ou deux signaux superposés!

[levend]

Jan, au moins, il mettait un peu de sauce nem dans les colis !!

Et bien Mike118 pourra mettre des mouchoirs dans les colis pour ceux qui pleurent la sauce nem de Jan...

[Mike118]

Bon petit contre temps technique, j'ai pas pu faire ce que je voulais cette nuit mais ce n'est que partie remise ! =) 

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Tu as dormi quand même ?

[Serveurperso]

Je peux répondre pour lui car je commence à le connaitre : NON.

Il fait des nuits blanches régulièrement !

 

[Ulysse]

Quoi Ulysse ?

 

 

? 

Tu as eu un problème avec une livraison ?  :kez_11:

 

Non non rien de méchant.

J'ai éprouvé de la frustration, de la jalousie ou quelque chose comme ça en lisant les sommes engagées dans l'achat de composants sur la boutique. Wouaw ... même en additionnant toutes les sommes dépensées depuis 2 ou 3 ans sur mon projet je n'y arrive pas à la moitié. En comme je fais passer les besoins de la petite famille avant les miens ...

Mais sinon tout va bien