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Drones + Intelligence Artificielle


2 réponses à ce sujet

#1 Jekert

Jekert

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Posté 26 novembre 2017 - 12:45

Salut,

 

Je viens de tomber sur une vidéo qui pourrait vous intéresser :

 

 

Des chercheurs ont utilisé des algorithmes de apprentissage par renforcement (il me semble, je n'ai pas trouvé leur publication) et un système de localisation pour piloter des drones et le résultat est plutôt impressionnant.

 

Entre ça et Atlas le monde de la robotique devient encore plus intéressant !



#2 Mike118

Mike118

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Posté 26 novembre 2017 - 07:05

Et là un article qui traite de la première course entre un pilote de drone et un drone piloté par une IA =) 

Je ne vous spoile pas le résultat =) 
 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#3 Leon

Leon

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Posté 27 novembre 2017 - 07:30

Sympa... mais attention:

Dans les 2 vidéos, le terrain est équipé de capteurs type "motion capture". Vous savez, ces capteurs à quelques dizaines de milliers d'euros fait de caméras IR (très haute résolution) qui traquent des balises IR en 3D.

 

Donc les drones ne sont pas du tout autonomes!

Et ça fait toute la différence. Ici, ça n'est qu'une histoire d'algo, qui travaillent avec des capteurs parfaits. Bref, ça n'est pas utilisable dans la vraie vie!

 

Et puis ce genre de vidéos, ça fait entre 5 et 10 ans qu'on en voit.

 

Je suis beaucoup plus impressionné par les quelques drones capables d'évoluer de manière 100% autonome dans un environnement intérieur encombré.

http://techtv.mit.edu/videos/4149

 

Perso, ce genre de "performance" m'impressionne vraiment beaucoup moins que l'humanoide Atlas de Boston Dynamics, justement parce que ça n'est pas représentatif du monde réel.

 

Leon.


BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)




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